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申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
摘要：本公开提供一种维护基站、清洁系统，维护基站至少用于为机器人的擦拭板安装擦拭件，擦拭板可拆卸的连接所述擦拭件；维护基站包括：安装机构，为擦拭板安装擦拭件；检测模块，检测擦拭件在擦拭板上的安装信息；控制模块，接收所述检测模块传递出的安装信息的信号，并基于安装信息，判断擦拭件是否安装于擦拭板上预先设定的位置，继而执行后续操作。本公开提供的维护基站、清洁系统，可以在清洁机器人自动安装擦拭件后，判断擦拭件安装是否成功，从而可以提高擦拭件自动更换的稳定性、成功率，减少用户干预，提高清洁机器人的作业效率。
主权项：1.一种维护基站，至少用于为清洁机器人的擦拭板140自动安装擦拭件110，所述擦拭板140可拆卸的连接所述擦拭件110，其特征在于，所述维护基站包括：安装机构，配置为执行安装擦拭件的动作以为所述擦拭板140安装擦拭件110；检测模块，配置为检测所述擦拭板140上的擦拭件，并产生检测信号以表征所述擦拭件的安装信息；控制模块，配置为接收所述检测模块传递出的检测信号，并在所述安装机构执行安装擦拭件动作后，基于所述检测信号判断所述擦拭件110是否安装于所述擦拭板140上预先设定的位置，且在所述判断结果为否时，发出一响应信号，所述响应信号用于触发一再安装擦拭件的动作或辅助再安装擦拭件的动作。
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权利要求：
百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 维护基站、清洁系统
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