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申请/专利权人：哈尔滨小珠智能科技有限公司
摘要：一种罐体内清洗机用基于麦克纳姆轮的底盘装置，它涉及一种基于麦克纳姆轮的底盘装置。本实用新型为了解决使用普通滚轮的底盘其转向需要一定的空间，在狭窄空间内转向时需要多次腾挪空间才能完成一次转向运动，给罐体清洗的使用带来很多的不便，同时也影响罐体清洗系统的工作效率的问题。本实用新型包括底盘、四个麦克纳姆轮、四个轮架和四个驱动组件；四个轮架呈矩形固定在底盘的下表面，每个轮架上安装一个麦克纳姆轮和一个所述驱动组件，所述驱动组件与麦克纳姆轮连接。本实用新型属于罐体清洗设备技术领域。
主权项：1.一种罐体内清洗机用基于麦克纳姆轮的底盘装置，其特征在于：所述一种罐体内清洗机用基于麦克纳姆轮的底盘装置包括底盘1、四个麦克纳姆轮2、四个轮架3和四个驱动组件；四个轮架3呈矩形固定在底盘1的下表面，每个轮架3上安装一个麦克纳姆轮2和一个所述驱动组件，所述驱动组件与麦克纳姆轮2连接。
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百度查询： 哈尔滨小珠智能科技有限公司 一种罐体内清洗机用基于麦克纳姆轮的底盘装置
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