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申请/专利权人：杭州迦智科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种机器人底盘结构，包括底板、主动轮、第一从动轮，以及用于连接所述主动轮和所述第一从动轮的第一平衡连接件；所述第一平衡连接件包括用于安装所述主动轮的第一连接件，以及用于安装所述第一从动轮的第二连接件；所述第一连接件一端铰接于所述底板的第一铰接座上，另一端与所述第二连接件活动连接，所述第二连接件还铰接于所述底板的第二铰接座上，以使所述主动轮和所述第一从动轮之间形成动态平衡连接,具有使底盘在不平底面稳定运行的优点。
主权项：1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括底板、主动轮、第一从动轮，以及用于连接所述主动轮和所述第一从动轮的第一平衡连接件；所述第一平衡连接件包括用于安装所述主动轮的第一连接件，以及用于安装所述第一从动轮的第二连接件；所述第一连接件一端铰接于所述底板的第一铰接座上，另一端与所述第二连接件活动连接，所述第二连接件还铰接于所述底板的第二铰接座上，以使所述主动轮和所述第一从动轮之间形成动态平衡连接。
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