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一种馒头摆盘机的抓取机构 

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申请/专利权人:安徽瑾贤食品科技有限公司

摘要:本申请涉及馒头抓取装置技术领域,且公开了一种馒头摆盘机的抓取机构,包括固定座,所述固定座的底部固定连接有安装环,所述安装环的圆周方向上铰接有多个夹杆,所述夹杆的底端内部安装有抓取组件,所述抓取组件包括对称安装于所述夹杆底部的导向柱,两个所述导向柱的末端均固定安装有抓取板,所述导向柱位于所述夹杆与抓取板之间的外壁上套设有弹簧,且两个所述导向柱的另一端贯穿所述夹杆,并连接有锁紧件,所述固定座的内部设置有用于驱动所述夹杆移动的驱动组件;本申请通过设置有夹杆,并配合设置有导向柱、弹簧及抓取板,使得多个抓取板在呈环形漏斗状对馒头进行抓取,提高对馒头抓取的稳定性,避免馒头抓取时掉落。

主权项:1.一种馒头摆盘机的抓取机构,包括固定座1,其特征在于:所述固定座1的底部固定连接有安装环2,所述安装环2的圆周方向上铰接有多个夹杆4,所述夹杆4的底端内部安装有抓取组件5,所述抓取组件5包括对称安装于所述夹杆4底部的导向柱51,两个所述导向柱51的末端均固定安装有抓取板53,所述导向柱51位于所述夹杆4与抓取板53之间的外壁上套设有弹簧52,且两个所述导向柱51的另一端贯穿所述夹杆4,并连接有锁紧件6,所述固定座1的内部设置有用于驱动所述夹杆4移动的驱动组件3。

全文数据:

权利要求:

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