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申请/专利权人：川崎机器人(昆山)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多轴自由联动式机械臂，包括多个依次连接的机械臂，所述机械臂的一端设置有连接机构，另一端设置有能够与相邻所述连接机构连接的驱动连接头，所述驱动连接头包括与所述机械臂旋转连接的第一连接座以及与所述第一连接座旋转连接的第二连接座，所述第二连接座上设置有与相邻所述连接机构连接的连接头。本申请与现有的技术相比，结构简单、使用方便、便于安装，本申请的机械臂不仅可通过设置的驱动连接头将相邻的两个机械臂连接在一起，而且机械臂上的驱动连接头可进行旋转和摆动，从而有助于机械臂的自由联动。
主权项：1.一种多轴自由联动式机械臂，包括多个依次连接的机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的一端设置有连接机构（2），另一端设置有能够与相邻所述连接机构（2）连接的驱动连接头（3），所述驱动连接头（3）包括与所述机械臂（1）旋转连接的第一连接座（301）以及与所述第一连接座（301）旋转连接的第二连接座（302），所述第二连接座（302）上设置有与相邻所述连接机构（2）连接的连接头（303）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎机器人(昆山)有限公司 一种多轴自由联动式机械臂
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