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申请/专利权人：深圳市派新斯韦科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种关节电机单元及应用其的足式机器人，包括电机定子以及设置在所述电机定子外围的电机转子，所述电机转子相对所述电机定子可转动，所述电机定子内部安装有减速器组件，且所述电机转子的一端面上设置有后端盖，所述后端盖与所述电机转子之间设置有编码器，且所述后端盖上设置有驱动器。所述足式机器人包括如上述的机器人集成关节单元。本实用新型其设计合理，降低了机器人一体化关节电机加工制造难道，也减小了机器人关节电机高度，提高可安装性和集成度，满足了高动态对电机速度响应的需求。
主权项：1.一种关节电机单元，其特征在于：包括电机定子1以及设置在所述电机定子1外围的电机转子2，所述电机转子2相对所述电机定子1可转动，所述电机定子1内部安装有减速器组件3，且所述电机转子2的一端面上设置有后端盖4，所述后端盖4与所述电机转子2之间设置有编码器5，且所述后端盖4上设置有驱动器6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市派新斯韦科技有限公司 一种关节电机单元及应用其的足式机器人
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