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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所

摘要：本发明公开了一种加固监视装置，涉及监视装置技术领域。该监视装置包括从上到下依次连接的底盖、底座组件、云台组件和监视舱体组件，云台组件包括连接云台外壳体与底盖使得云台外壳体绕底盖中心轴线水平转动的水平轴系组件，监视舱体组件包括一体化机芯组件，一体化机芯组件包括变焦镜头模组，变焦镜头模组包括平行设置的两根滑轨，两根滑轨上分别滑动连接有前变焦镜组和后变焦镜组，并通过前电机组件和后电机组件驱动前变焦镜组和后变焦镜组沿滑轨来回运动。通过本发明提升了在振动情况下云台传动结构的整体机械刚度和变焦镜头模组的成像效果。

主权项：1.一种加固监视装置，其特征在于，包括：底盖（100），开口向下；底座组件（200），设于底盖（100）下方，包括与底盖（100）固定连接的底座外壳（210）、与底座外壳（210）固定连接的并对监视装置运动控制的伺服控制模块（220）、设于底座外壳（210）侧面的用于监视装置与外界通信的对外接口（230）；云台组件（300），设于底座组件（200）下方，包括云台外壳体（310）、连接云台外壳体（310）与底盖（100）使得云台外壳体（310）绕底盖（100）中心轴线水平转动的水平轴系组件（320）、固定连接于云台外壳体（310）下方的两个支臂（330）；监视舱体组件（400），设于两个支臂（330）之间，包括与两个支臂（330）转动连接以实现俯仰转动的监视舱外壳体（410）、与监视舱外壳体（410）固定连接用于图像采集和处理的一体化机芯组件（420），所述一体化机芯组件（420）包括变焦镜头模组（421），所述变焦镜头模组（421）包括从前至后依次连接的前舱模组（421-10）、光圈模组（421-20）和后舱模组（421-30），所述前舱模组（421-10）和后舱模组（421-30）之间平行设置有两根滑轨（421-40），两根所述滑轨（421-40）上分别滑动连接有前变焦镜组（421-50）和后变焦镜组（421-60），所述前舱模组（421-10）两侧分别固定有前电机组件（421-70）和后电机组件（421-80），所述前电机组件（421-70）驱动前变焦镜组（421-50）沿滑轨（421-40）来回运动，所述后电机组件（421-80）驱动后变焦镜组（421-60）沿滑轨（421-40）来回运动。

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