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申请/专利权人：辽宁工程技术大学

摘要：本发明公开一种基于改进自抗扰控制的LLC谐振变换器控制系统及方法，属于电力电子技术领域，该系统包括预处理和初始化模块、采样模块、滑膜自抗扰控制模块、LLC电路控制模块、监测与记录模块，其中，预处理和初始化模块属于采样前的准备阶段，采样模块对输出电压和电流进行采样，滑膜自抗扰控制模块是本发明的核心部分，应用本发明的改进自抗扰控制方法，涉及到状态估计、滑模面设计以及电流环控制，LLC电路控制模块产生PWM波以控制LLC电路，监测与记录模块对运行数据进行实时监测和记录。本发明的改进自抗扰控制的LLC谐振变换器控制系统及方法不仅有着更快的响应速度和更小的纹波量，其不依赖于被控对象的控制参数设计也简化了控制器的设计难度，对于LLC谐振变换器控制策略的研究具有一定的价值。

主权项：1.一种基于改进自抗扰控制的LLC谐振变换器控制系统，其特征在于包括预处理和初始化模块、采样模块、滑膜自抗扰控制模块、LLC谐振变换器控制模块、监测与记录模块；其中，预处理和初始化模块在LLC谐振器启动过程中，进行系统初始化和采样信号的预处理，提高系统的控制精度；其中，采样模块用于实时采集LLC谐振变换器的输出电压和输出电流，使用高精度电压和电流传感器对LLC谐振变换器的输出电压和电流进行实时采样，并通过信号调理进行滤波和放大，再通过模数转换器转换为数字信号；其中，滑膜自抗扰控制模块作为LLC谐振变换器控制系统的核心部分，自抗扰控制通过扩张观测器和跟踪微分器，可以将受控系统等效为积分串联型系统并以此进行控制，使得控制器的设计不再依赖于被控对象的传递函数便可有较好的控制性能；为了在减少控制参数的基础上进一步提高控制质量，引入对于参数要求并不高的非线性控制方法中的滑模控制作为误差反馈控制率，进一步提升二阶线性自抗扰控制器的控制效果；其中，LLC谐振变换器控制模块，其主要作用是通过上述模块对负载电流I0采样，并使用PI控制作为电流内环进行控制，对负载输出电压U0采样，并使用滑膜自抗扰控制作为电压环进行控制后，本模块经过运算后生成PWM波驱动4个MOS管运行，实现LLC谐振变换器的优化运行；其中，监测与记录模块实现LLC谐振变换器控制后的输出监测测和数据记录，包括实时监测变换器的输出电压和电流，并将这些信息反馈给控制器一遍控制器作出相应的调整；记录系统的运行数据，供未来故障诊断和性能分析使用。

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