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申请/专利权人：安庆精研精密机械科技有限公司
摘要：本发明提供一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备及方法，包括用于放置加工零件的存储装置，用于输送存储装置移动的输送装置以及用于抓取加工零件的抓取手臂，所述抓取手臂末端安装有抓取末端，所述输送装置包括倾斜设置的上料存储组件和下料存储组件，所述上料存储组件和下料存储组件围绕竖直面对称布置；所述抓取末端包括两个对称布置的抓取部，所述抓取部可伸缩，两个所述抓取部之间形成预定夹角，所述抓取部在抓取状态下朝向对应的存储组件。该发明能够实现加工零件高效地抓取和放置，极大地提高了加工零件抓取加工的效率。
主权项：1.一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备，包括用于放置加工零件的存储装置，用于输送存储装置移动的输送装置（100）以及用于抓取加工零件的抓取手臂（400），其特征在于：所述抓取手臂（400）末端安装有抓取末端（500），所述输送装置（100）包括倾斜设置的上料存储组件（200）和下料存储组件（300），所述上料存储组件（200）和下料存储组件（300）围绕竖直面对称布置；所述抓取末端（500）包括两个对称布置的抓取部（510），所述抓取部（510）可伸缩，两个所述抓取部（510）之间形成预定夹角，所述抓取部（510）在抓取状态下朝向对应的存储组件，通过抓取手臂（400）控制抓取部（510）沿着存储装置长度方向移动，完成加工零件的上料、下料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安庆精研精密机械科技有限公司 一种五轴铣车复合加工中心用上下料设备及方法
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