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申请/专利权人：江西求是高等研究院
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人运动轨迹预测方法及系统，所述方法包括获取使用者的使用数据，对使用数据进行预处理，以得到处理数据，对处理数据进行归一化处理，以得到归一化数据；对归一化数据进行三维特征提取，以得到提取数据；对提取数据进行多层时间依赖关系提取，以得到若干输出向量，对提取数据进行多层序列特征提取，以得到若干输出特征；将若干输出向量与若干输出特征进行对应拼接处理，以得到拼接特征集，对拼接特征集进行聚合处理，以得到预测输出，本发明可有效捕捉时间序列中的长期依赖关系同时增强时序特征数据在预测过程中的表现，以此可进一步提升预测精度与稳定性，同时实现实时预测。
主权项：1.一种上肢康复机器人运动轨迹预测方法，所述上肢康复机器人包括基座以及设置在所述基座上的若干关节连杆，若干所述关节连杆依次首尾连接，相邻俩所述关节连杆之间、所述基座与所述关节连杆之间均设有关节点，其特征在于，所述方法包括：获取使用者的使用数据，对所述使用数据进行预处理，以得到处理数据，对所述处理数据进行归一化处理，以得到归一化数据；对所述归一化数据进行三维特征提取，以得到提取数据；对所述提取数据进行多层时间依赖关系提取，以得到若干输出向量，对所述提取数据进行多层序列特征提取，以得到若干输出特征；将若干所述输出向量与若干所述输出特征进行对应拼接处理，以得到拼接特征集，对多层的所述拼接特征集进行聚合处理，以得到预测输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西求是高等研究院 一种上肢康复机器人运动轨迹预测方法及系统
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