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申请/专利权人：上海科学技术职业学院
摘要：一种基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位检测方法，属于目标检测技术领域，包含果树树干识别和定位两个部分，果树树干的识别是通过双目相机的左、右相机在同一时刻对图像进行采集，采集后分别输入至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测，当图像中存在果树树干时，检测框将树干部分框住并输出检测框的信息。果树树干的定位通过输出的检测框信息进行目标匹配，匹配成功后得到同一果树树干的视差信息，由双目相机三角定位原理获得果树树干的相机坐标。本发明通过改进YOLOv3模型对果树树干检测、目标匹配和定位，并对识别精度和定位精度进行验证，通过该方法可提高果树树干识别的准确率，降低帧率，减少横向和纵向的定位误差，进一步提高识别和检测精度。
主权项：1.一种基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1树干识别，包括如下步骤：S1、左相机采集图像PL，右相机采集图像PR；S2、将采集后的PL、PR同时传输至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测；S3、图像中存在树干目标时，框选树干目标，并输出检测框信息；2树干定位，包括如下步骤：S4、对输出信息进行目标匹配；S5、匹配成功后得到同一树干视差信息；S6、获取同一树干的相机坐标。
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