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一种快速调整挖掘机装车作业的方法 

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申请/专利权人:徐州徐工挖掘机械有限公司

摘要:本发明公开了一种快速调整挖掘机装车作业的方法,属于工程机械技术领域,本发明在挖掘机控制系统中预设了多种装车模式,包括高台、平地、低台和甩方,这些模式覆盖了常见的装车作业场景,使得挖掘机能够更快速地适应不同的装车工况;用户只需在监控器上简单操作,即可快速选择合适的装车模式,为了弥补常用装车模式不能满足的工况,还引入了自定义装车高度模式,允许用户根据实际作业需求,灵活设定动臂优先等级参数,控制系统自动匹配合适的装车作业参数,快速调整装车作业时动臂和回转的动作协调性,从而减少了人工调整的时间和难度,提高了作业效率。本发明的优点在于:提高作业效率,增强工况适应性。

主权项:1.一种快速调整挖掘机装车作业的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、挖掘机控制系统预设4个常用装车模式和1个装车高度自定义模式;S2、用户在装车作业时,根据当前的实际装车工况,在监控器上快速选择相应的装车模式;S3、如果预设的4个模式能够满足需求,则直接选择相应模式后进行连续装车作业,当预设的装车模式无法满足当前装车工况时,进行下一步;S4、用户可以选择装车高度自定义模式,并根据实际情况设定动臂优先等级参数;S5、控制系统接收用户设定的动臂优先等级参数后,根据预设的装车控制策略和算法,自动匹配合适的装车作业参数;S6、控制系统根据匹配得到的装车作业参数,调整挖掘机各部件的协调动作,在动臂达到最大高度时的回转角度也会根据动臂优先等级参数进行相应调整,以确保装车作业的准确性和效率;S7、判断在当前设定的动臂优先等级下的装车性能是否满足工况需求,不能满足的话回到S4步骤进行设定,满足工况需求时确定参数后进行连续作业;S8、装车参数确定后自动进行保存。

全文数据:

权利要求:

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