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一种自锁式作业臂及作业设备 

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申请/专利权人:烟台巨翔建筑机械有限公司

摘要:本发明属于机械设备技术领域,涉及一种自锁式作业臂及作业设备,所述自锁式作业臂包括大臂、小臂和护臂,所述大臂与所述小臂活动连接,所述小臂与所述护臂活动连接,还包括绳索驱动器、拉绳、连接座和定位组件;所述作业设备包括工程车,还包括所述的自锁式作业臂,所述自锁式作业臂的大臂端与所述工程车传动连接。当拉绳在绳索驱动器的作用下收紧时,通过所述定位组件能够实现与外部作业工具的硬连接,实现捡桩作业;而当在水上作业风力较大时,可以通过所述绳索驱动器下放所述绳索,外部作业工具通过拉绳与所述作业臂实现柔性连接,这样作业臂或工程车晃动就不会影响外部作业工具的工作,从而避免了水上作业时风力对作业的影响。

主权项:1.一种自锁式作业臂,包括大臂100、小臂200和护臂300,所述大臂100与所述小臂200活动连接,所述小臂200与所述护臂300活动连接,其特征在于,还包括绳索驱动器400、拉绳500、连接座600和定位组件,所述绳索驱动器400安装在所述护臂300上,所述绳索驱动器400用于驱动所述拉绳500收紧或拉出;所述拉绳500的一端与所述绳索驱动器400连接,所述拉绳500的另一端与所述连接座600连接;所述连接座600的下端设有用于连接外部作业工具1100的连接部610;所述定位组件能够将所述连接座600锁定在所述护臂300上,防止所述连接座600在拉绳500收紧状态下发生移动。

全文数据:

权利要求:

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