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申请/专利权人：江苏文鳐海洋科技有限公司
摘要：本发明公开了一种侧体可自动折叠式两栖无人船，涉及两栖无人船技术领域。该侧体可自动折叠式两栖无人船，包括主船体、设于主船体两侧的侧体以及安装于侧体底部的自驱动车轮，还包括升降组件，所述升降组件设于侧体内，用于自驱动车轮位置的调节，所述主船体处于水栖状态或收纳状态时，所述自驱动车轮位于侧体内。该发明通过调节组件上相向运动的两个滑座带动连接板活动，从而使得铰接座带动侧体靠近或远离主船体，不仅可以在水栖过程中进行侧体到主船体距离的调节，以便于设备通过狭窄区域，还可以减小波浪对其影响，提高两栖无人船在水面行驶时的稳定性，侧体与主船体贴合时，本设备的结构更加紧凑，以便于其收纳携带，提高设备的实用性。
主权项：1.一种侧体可自动折叠式两栖无人船，包括主船体（1）、设于主船体（1）两侧的侧体（2）以及安装于侧体（2）底部的自驱动车轮（19），其特征在于，还包括：升降组件，所述升降组件设于侧体（2）内，用于自驱动车轮（19）位置的调节，所述主船体（1）处于水栖状态或收纳状态时，所述自驱动车轮（19）位于侧体（2）内，所述主船体（1）处于陆栖状态时，所述自驱动车轮（19）位于侧体（2）外；调节组件，所述调节组件设于主船体（1）底部，用于调节侧体（2）到主船体（1）的距离；所述调节组件包括固定于主船体（1）下表面的底部支架（4），所述底部支架（4）与主船体（1）之间形成限位通槽（7），所述限位通槽（7）内对称滑动安装有滑座（8），两个所述滑座（8）两侧均铰接有连接板（10），所述侧体（2）外侧中段固定有铰接座（11），所述铰接座（11）与同侧的连接板（10）另一端铰接；所述限位通槽（7）内设有用于驱动两个滑座（8）沿限位通槽（7）轴向相向运动的第一驱动件，两个所述滑座（8）相互远离，使同侧的两个所述连接板（10）夹角增大，以使侧体（2）靠近主船体（1）。
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权利要求：
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