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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明提供一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，包括：获取用户的指令信息；根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称；根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域；通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置；所述机械臂根据物体位置夹取物体并将物体送至用户所在区域。本发明解决了现有室内收纳可利用空间有限、难以快速寻找物品的问题。
主权项：1.一种基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法，其特征在于，包括：获取用户的指令信息；根据所述指令信息确定需要寻找的物体名称；根据所述物体名称通过记忆搜索确定物体所在的收纳区域；通过天花板设置的带有图像采集设备的机械臂移动至所述收纳区域，采集收纳区域的图像信息，基于所述图像信息确认物体位置；所述机械臂根据物体位置夹取物体并将物体送至用户所在区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于天花智慧收纳系统的自由居住空间设计方法
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