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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
摘要：本发明公开了一种飞行器最大似然参数辨识方法，涉及飞行器参数辨识技术领域，包括：首先将飞行器动力学系统表示为离散形式的增广非线性动力学系统，待辨识参数为系统参数β、初始增广状态均值和协方差P0、过程噪声协方差Q、测量噪声协方差R；再对于给定的P0、Q、R初始估计，采用平方根无迹卡尔曼滤波器进行前向状态估计；然后采用无迹Rauch–Tung–Striebel平滑器进行后向状态平滑；再更新P0、Q、R的估计；最后重复执行上述步骤，直至收敛或达到指定迭代步数，计算参数估计值本发明，具有很好的鲁棒收敛性。
主权项：1.一种飞行器最大似然参数辨识方法，其特征在于，包括：步骤S100：将未知的系统参数β视为附加状态变量，从而将飞行器动力学系统表示为离散形式的增广非线性动力学系统，待辨识参数为系统参数β、初始增广状态均值和协方差P0、过程噪声协方差Q、测量噪声协方差R；步骤S200：对于给定的P0、Q、R初始估计，采用平方根无迹卡尔曼滤波器进行前向状态估计；步骤S300：采用无迹Rauch–Tung–Striebel平滑器进行后向状态平滑；步骤S400：更新P0、Q、R的估计；步骤S500：重复执行步骤S200～步骤S400，直至收敛或达到指定迭代步数，计算参数估计值
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 一种飞行器最大似然参数辨识方法
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