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一种交直流混联电网连锁故障序列辨识方法 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种交直流混联电网连锁故障序列辨识方法,具体为:初始故障选取,构建指标,从交直流影响关系、潮流运行情况、交直流连接关系和局部网络拓扑结构,构建多馈入交互作用因子指标、加权潮流熵指标、多馈入短路比指标和链路预测指标;定指标权重的模型构建;结合非合作博弈理论和指标的特征确定指标对应的效用函数、目标函数和约束条件;结束交直流混联电网连锁故障序列预测条件:若是满足电网发生解列或连锁故障序列达到最大时,结束预测;若不满足,则重复步骤2‑4,直到符合条件。有助于连锁事故链的预测,对工程实践具有有效的指导作用。

主权项:1.一种交直流混联电网连锁故障序列辨识方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1、初始故障选取,根据专家经验选取关键交流或直流输电线路为连锁故障序列的初始故障;步骤2、构建指标,从交直流影响关系、潮流运行情况、交直流连接关系和局部网络拓扑结构,构建多馈入交互作用因子指标、加权潮流熵指标、多馈入短路比指标和链路预测指标;根据交直流影响情况,多馈入交互作用因子主要被该直流系统对应交流系统强度以及与故障交流系统耦合的电气距离影响,利用节点阻抗矩阵确定多馈入交互作用因子M,按照下式确定: 公式中:Zii为节点阻抗矩阵中母线i所对应的自阻抗;Zij为节点阻抗矩阵中母线i与母线j之间的互阻抗;ΔUj为母线j的电压变化;ΔUi为母线i的电压变化;根据潮流运行情况,考虑断开故障支路后其他线路的潮流转移冲击比率,用支路负载率与支路个数取对数的倒数的乘积对潮流熵函数进行加权,再乘以表征交直流线路不同的系数,即可全面表征交直流混联电网的潮流运行情况,加权潮流熵F,按照下式确定: 公式中,Pkf为线路f断开后线路k的有功潮流;Pk0为线路k的初始有功潮流;Pkmax为线路k的最大有功传输容量;σ是系数,当线路f为直流线路时σ=1,当线路f为交流线路时σ=0.5;m为系统线路条数;根据交直流连接关系,多馈入短路比K是母线处的短路容量和额定容量的比值,按照下式确定: 公式中:Saci表示母线i的短路容量;Pdi、Pdj分别表示母线i和母线j的传输功率;表示母线i处的无功扰动引起母线j与母线i的电压变化之比,其反映了直流之间的耦合影响;母线i为系统中的i直流线路;母线j为系统中的j直流线路;KMSCRi为多馈入短路比K,是母线处的短路容量和额定容量的比值;根据局部网络拓扑结构,链路预测指标S来衡量局部网络拓扑结构对线路重要度的影响,按照如下式确定: 公式中,σ为系数,A为邻接矩阵,z为节点号,p为列号;Az为系统中节点z的邻接矩阵;S为节点z处的链路预测指标;步骤3、确定指标权重的模型构建;首先确定综合指标H,再利用非合作博弈理论根据指标关系特点构建非合作关系的博弈模型;所述综合指标H是将交互作用因子指标、加权潮流熵指标、多馈入短路比指标以及链路预测指标综合在一起,其表达式为:H=C1M+C2F+C3K+C4S6公式中,C1为综合连锁故障链指标中多馈入交互作用因子指标的权重系数;C2为综合连锁故障链指标中加权潮流熵指标的权重系数;C3为综合连锁故障链指标中多馈入短路比指标的权重系数;C4为综合连锁故障链指标中链路预测指标的权重系数;构建非合作博弈模型来描述各指标权重系数,标准形式为:G={P,Srr∈N,Urr∈N}7其中,P表示指标集合,即P={P1,P2,...,Pn},同一时间段内共有n个待确定权重系数的指标;Sr表示博弈方Pr可调节权重系数的策略集合,Sr={Sr1,Sr2,...,Srmr},其中mr为博弈方Pr的策略数;Ur表示博弈方Pr在采用策略Srg时的收益函数,1gmr;N={1,2,...,n};步骤4、结合非合作博弈理论和指标的特征确定指标对应的效用函数、目标函数和约束条件;所述效用函数的构建具体为:多馈入交互作用因子效用函数为 加权潮流熵指标效用函数为 多馈入短路比指标效用函数为 链路预测指标效用函数为 所述目标函数的构建具体为:根据在综合连锁故障链指标中,每一个博弈方Pr从策略集合Sr中选取某一种策略,组成n个指标博弈的策略组合X,根据纳什均衡定义,目标函数为 公式中,策略组合X*为非合作博弈中的n个博弈方的一个纳什均衡解,X*|srg表征博弈过程中只有博弈方Pr将策略组合X*中自身的策略更换为srg,其他博弈方不变;由N人有限非合作博弈纳什均衡的性质可知,只有博弈方混合策略是纳什均衡解时,适应度函数最小,此时值为0,即当且仅当X=X*时,目标函数取最小值0;否则对每一个博弈方Pr,单独将资深策略变为Srg时均不能获得更多收益,任意X≠X*,H≥0;步骤5、结束交直流混联电网连锁故障序列预测条件:若是满足电网发生解列或连锁故障序列达到最大时,结束预测;若不满足,则重复步骤2-4,直到符合条件。

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