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申请/专利权人：中兴通讯股份有限公司
摘要：本申请公开了一种泊车的路径规划方法、电子设备及存储介质，方法包括获取车辆的当前位姿、所述车辆预设范围内的环境信息和待泊车位的位置信息；据所述车辆的当前位姿、所述环境信息和所述位置信息，确定所述车辆到达所述待泊车位的目标泊车模式以及所述目标泊车模式对应的目标泊车位姿，其中所述目标泊车模式包括所述车辆到达所述待泊车位所经过的目标点以及经过所述目标点的顺序；根据所述当前位姿、所述目标泊车位姿以及所述目标泊车模式，对到达所述待泊车位的路径进行搜索，确定到达所述待泊车位的目标路径。本实施例提高了路径规划的准确性并提供了泊车成功率。
主权项：1.一种泊车的路径规划方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位姿、所述车辆预设范围内的环境信息和待泊车位的位置信息；根据所述车辆的当前位姿、所述环境信息和所述位置信息，确定所述车辆到达所述待泊车位的目标泊车模式以及所述目标泊车模式对应的目标泊车位姿，其中所述目标泊车模式包括所述车辆到达所述待泊车位所经过的目标点以及经过所述目标点的顺序；根据所述当前位姿、所述目标泊车位姿以及所述目标泊车模式，对到达所述待泊车位的路径进行搜索，确定到达所述待泊车位的目标路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中兴通讯股份有限公司 泊车的路径规划方法、电子设备及存储介质
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