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申请/专利权人：贵州航天控制技术有限公司
摘要：本发明涉及角度测量技术领域，具体而言，涉及一种基于AMR角度测量装置的电路系统。包括：磁编码芯片模块、实时时钟模块、CAN通信模块、核心处理器模块和稳压模块；稳压模块将电源转换后给各模块供电；磁编码芯片模块与核心处理器模块双向通信连接，测量磁场变化方向，得到角度数据传输到核心处理器模块；实时时钟模块与核心处理器模块单向通信连接，设置定时器，产生定时器中断；CAN通信模块与核心处理器模块双向通信连接，发送角度数据，接收指令，产生CAN接收中断；核心处理器模块发送读取指令、接收角度数据、零位变换、定时器中断、CAN通信中断。这样就解决了现有基于AMR的角度测量装置灵活性和适配性较差的问题。
主权项：1.一种基于AMR角度测量装置的电路系统，其特征在于，包括：磁编码芯片模块、实时时钟模块、CAN通信模块、核心处理器模块和稳压模块；其中，所述稳压模块与所述磁编码芯片模块、实时时钟模块、CAN通信模块和核心处理器模块电连接，用于将外部电源转换后给内部电路供电；所述磁编码芯片模块与所述核心处理器模块双向通信连接，所述磁编码芯片模块用于测量磁场变化方向，通过计算得到角度数据并传输给所述核心处理器模块；所述实时时钟模块与所述核心处理器模块单向通信连接，所述实时时钟模块用于设置定时器，使所述核心处理器模块产生定时器中断；所述CAN通信模块与所述核心处理器模块双向通信连接，用于向上一级控制器发送所述角度数据，也可以接收所述上一级控制器的指令，使所述核心处理器产生CAN接收中断；所述核心处理器模块用于实现对所述磁编码芯片模块发送读取指令、接收所述角度数据、零位变换功能、所述定时器中断、所述CAN通信中断。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州航天控制技术有限公司 一种基于AMR角度测量装置的电路系统
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