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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质，涉及智能交通技术领域，包括：根据目标车辆在相邻的候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各候选轨迹点中确定辅助轨迹点；将各辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据目标车辆在各候选检测时间段内的平均行驶速度，从各辅助轨迹点中确定目标轨迹点；根据目标轨迹点的目标轨迹点数量，对目标车辆的驾驶员在目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。本发明有利于加强对驾驶员在转弯场景下保证安全驾驶行为的监管力度，以便及时更正驾驶员存在的不良驾驶行为，降低在转弯场景下由于驾驶员观察不到位导致事故发生的概率。
主权项：1.一种驾驶行为的评估方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在目标时间段内产生的至少两个候选轨迹点，并确定所述目标车辆处于各所述候选轨迹点时对应的候选方向角；根据所述目标车辆在相邻的所述候选轨迹点分别对应的候选方向角，从各所述候选轨迹点中确定辅助轨迹点；其中，所述辅助轨迹点为所述目标车辆产生转弯现象时对应的候选轨迹点；将各所述辅助轨迹点的采集时刻之前的预设时间段，作为各所述辅助轨迹点对应的候选检测时间段，并根据所述目标车辆在各所述候选检测时间段内的平均行驶速度，从各所述辅助轨迹点中确定目标轨迹点；其中，所述目标轨迹点为目标检测时间段对应的辅助轨迹点，所述目标检测时间段为所述目标车辆的平均行驶速度小于速度阈值的候选检测时间段；根据所述目标轨迹点的目标轨迹点数量，对所述目标车辆的驾驶员在所述目标时间段内产生的驾驶行为进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽解放汽车有限公司 驾驶行为的评估方法、装置、设备和介质
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