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一种林业机械用活动悬挂装置及其控制方法 

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申请/专利权人:徐州徐工挖掘机械有限公司

摘要:本发明公开了一种林业机械用活动悬挂装置及其控制方法,该装置包括控制系统、下前框架、呈船形结构的上前框架、左偏摆油缸、右偏摆油缸,及与下前框架刚性连接的驱动系统。上前框架的底部安装有活动端铰接座,下前框架上安装有与活动端铰接座穿销连接的固定端铰接座,上前框架能够围绕固定端铰接座相对于下前框架左右翻转;上前框架和下前框架均设置有安装座,分别连接左右偏摆油缸的活塞端和缸筒端,左右偏摆油缸上均设置与控制系统中控制器连接的第一位移传感器和第二位移传感器。控制系统还包括:与上前框架连接的动态倾角传感器,及控制左右偏摆油缸运动的电磁阀。通过控制方法提高林业机械对各种路况的适应性。

主权项:1.一种林业机械用活动悬挂装置,其特征在于,包括控制系统、下前框架、呈船形结构的上前框架、左偏摆油缸、右偏摆油缸,及与下前框架刚性连接的驱动系统;所述上前框架的底部安装有活动端铰接座,下前框架上安装有与活动端铰接座穿销连接的固定端铰接座,上前框架能够围绕固定端铰接座相对于下前框架左右翻转;上前框架和下前框架均设置有安装座,分别连接左偏摆油缸和右偏摆油缸的活塞端和缸筒端,所述左偏摆油缸设置与控制系统的控制器连接的第一位移传感器,右偏摆油缸设置与控制器连接的第二位移传感器,所述控制系统还包括:与上前框架连接的动态倾角传感器,以及控制左偏摆油缸和右偏摆油缸运动的第一电磁阀和第二电磁阀;所述动态倾角传感器、第一电磁阀,第二电磁阀均与控制器连接。

全文数据:

权利要求:

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