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申请/专利权人：诸暨市同为智行电子科技有限公司

摘要：本发明提供了一种固定PWM输出周期T的车用电磁阀弹簧力补偿方法，包括以下步骤：S1、通过高低温箱获得电磁阀线圈在‑40℃‑100℃不同温度下对应的内阻值，生成内阻值数据表；S2、以PWM上升沿+延时控制MCUDTG模块触发采集电磁阀线圈电阻值；S3、根据采集的电阻值及当前PWM输出周期值，确定当前输出的平均电压和输出电流值；S4、根据S1得出的线圈内阻值数据表获得当前坏境温度值；S5、将高低温箱恒温的温度设置在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值及计算固定PWM周期输出时的平均电压值；本发明通过针对不同的温度来输出不同的PWM占空比来维持线圈弹簧力不变，确保电磁阀可靠安全的执行其功能。

主权项：1.一种固定PWM输出周期T的车用电磁阀弹簧力补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过高低温箱获得电磁阀线圈在-40℃-100℃不同温度下对应的内阻值，生成内阻值数据表；S2、以PWM上升沿+延时控制MCUDTG模块触发采集电磁阀线圈电阻值；S3、根据采集的电阻值及当前PWM输出周期值，确定当前输出的平均电压和输出电流值；S4、根据S1得出的线圈内阻值数据表获得当前坏境温度值；S5、将高低温箱恒温的温度设置在20℃，测试电磁阀线圈正常工作时需求的电流值及计算固定PWM周期输出时的平均电压值；S6、根据弹簧力计算公式F＝A*N，其中A代表流经电磁阀线圈平均电流大小和安培；N代表电磁阀线圈的匝数；S7、ΔF＝F20℃-F当前温度＝A20℃平均电流*N-A当前温度平均电流*N＝A20℃平均电流-A当前温度平均电流*N＝ΔA平均电流*N，其中ΔF为需要补偿的弹簧力，ΔA为20℃需求平均电流A20℃平均电流跟当前实际平均电流A当前温度平均电流的差值；A当前温度平均电流需求A当前温度＝A20℃平均电流+ΔA平均电流；F当前温度下的弹簧力F当前温度＝A20℃平均电流+ΔA平均电流*N；UP当前温度下的平均电压需求，UP当前温度＝A当前温度*RL；进一步推导出当前温度下的站空比输出W占；W占＝UP当前温度*TUK可进一步获得数据表，软件只需根据数据表查表即可得到可靠的控制输出。

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