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申请/专利权人：上海卫星工程研究所
摘要：本发明提供了一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统，包括：步骤S1：建立以火星为中心天体的动力学模型，计算得到预设时刻的轨道计算结果；步骤S2：以雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型；步骤S3：对雷达输出的高度数据作为测量信息代入雷达测高的观测模型进行处理，得到导航信息。本发明能够通过在轨道动力学模型基础上引入雷达测高数据作为观测量，通过数据融合方法，输出高精度轨道递推信息；本发明能实现较长时间器上自主轨道递推功能。
主权项：1.一种利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法，其特征在于，包括：步骤S1：在J2000火星惯性系下，建立以火星为中心天体，包含火星高阶非球形摄动和太阳引力摄动的动力学模型，根据星上计算机的计算能力，以及预先给定的轨道计算精度，对调用时给定轨道初值进行积分，得到需要时刻的轨道计算结果；步骤S2：将雷达测高信息作为探测器测量信息，建立雷达测高的观测模型，在应用过程中，考虑测量的可见性条件、误差信息进行数据融合；步骤S3：导航滤波算法模块利用得到的观测信息进行导航解算，获得探测器的位置、速度信息；通过地面的导航信息，调用轨道积分模块与信息融合算法模块，对雷达输出的高度数据进行处理，得到更高精度的导航信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海卫星工程研究所 利用雷达测高数据修正环火轨道递推精度的方法及系统
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