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申请/专利权人：广东安快智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种无轨视觉纠偏方法及道闸结构，其中一种无轨视觉纠偏方法，包括步骤如下：获取分段伸缩闸门的图像信息，并输入至预设的图像数据库；基于图像分析算法提取图像信息中的特征数据，并输入至预设的检测信息数据库；调取检测信息数据库中的特征数据，输入至预设的监测计算模型中进行偏移判断；若存在偏移情况，则将特征数据输入至预设的纠偏计算模型中进行纠偏计算，并生成纠偏指令。本申请具有延长无轨电动闸门的使用寿命的效果。
主权项：1.一种无轨视觉纠偏方法，其特征在于：包括步骤如下：获取分段伸缩闸门1的图像信息，并输入至预设的图像数据库；基于图像分析算法提取图像信息中的特征数据，并输入至预设的检测信息数据库；调取检测信息数据库中的特征数据，输入至预设的监测计算模型中进行偏移判断；若存在偏移情况，则将特征数据输入至预设的纠偏计算模型中进行纠偏计算，并生成纠偏指令；在调取检测信息数据库中的特征数据，输入至预设的监测计算模型中进行偏移判断这一步骤中，包括如下步骤：根据测量点和机头的间距l、测量点平面和机头的间距a以计算测量点和测量平面对应的机头投影点的实测间距b1；若间距b1大于设定的误差阈值，则分段伸缩门存在偏移；设置测量平面对应的机头投影点的预期间距b2；基于行进速率v1、实测间距b1和预期间距b2，通过纠偏计算模型计算纠偏指令；其中，纠偏指令包括转动方向、纠偏电机转速v2和纠偏电机的启动时长t；所述若存在偏移情况，则将特征数据输入至预设的纠偏计算模型中进行纠偏计算，并生成纠偏指令之后，通过纠偏优化神经网络模型获取更优纠偏结果，将更优纠偏结果作为补偿值输入至纠偏计算模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东安快智能科技有限公司 一种无轨视觉纠偏方法及道闸结构
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