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申请/专利权人:杭州全挚科技有限公司
摘要:本发明涉及一种袜子输送线视觉定位系统,属于自动化设备领域。本发明包括机架,其结构特点在于:还包括取袜机构、调整机构和视觉定位机构,所述取袜机构、调整机构和视觉定位机构均设置在机架上,所述取袜机构与调整机构配合,所述调整机构与视觉定位机构配合,且调整机构位于视觉定位机构的下方,所述取袜移动底座设置在机架上,且取袜移动底座由取袜移动电机驱动,所述取袜旋转气缸设置在取袜移动底座上,所述取袜旋转支架设置在取袜旋转气缸的转盘上,所述取袜升降气缸的缸筒设置在取袜旋转支架上,所述取袜升降气缸的活塞杆与取袜升降支架连接,所述取袜升降支架上设置有取袜吸盘。
主权项:1.一种袜子输送线视觉定位系统,包括机架(1),其特征在于:还包括取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4),所述取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4)均设置在机架(1)上,所述取袜机构(2)与调整机构(3)配合,所述调整机构(3)与视觉定位机构(4)配合,且调整机构(3)位于视觉定位机构(4)的下方;所述取袜机构(2)包括取袜移动底座(21)、取袜移动电机(24)、取袜旋转气缸(25)、取袜旋转支架(26)、取袜升降气缸(27)、取袜升降支架(28)和取袜吸盘(29),所述取袜移动底座(21)设置在机架(1)上,且取袜移动底座(21)由取袜移动电机(24)驱动,所述取袜旋转气缸(25)设置在取袜移动底座(21)上,所述取袜旋转支架(26)设置在取袜旋转气缸(25)的转盘上,所述取袜升降气缸(27)的缸筒设置在取袜旋转支架(26)上,所述取袜升降气缸(27)的活塞杆与取袜升降支架(28)连接,所述取袜升降支架(28)上设置有取袜吸盘(29);所述调整机构(3)包括调整移动底座(31)、调整移动电机(34)、调整旋转托盘(35)和调整旋转电机(36),所述调整移动底座(31)设置在机架(1)上,且调整移动底座(31)由调整移动电机(34)驱动,所述调整旋转托盘(35)设置在调整移动底座(31)上,且调整旋转托盘(35)由调整旋转电机(36)驱动。
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