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申请/专利权人：深圳市卓茂科技有限公司

摘要：本发明公开一种新型快速视觉对位返修设备，包括用于放置PCB板的载台机构、布置于载台机构下方的用于对PCB板进行整体预热的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、安装于上部加热移载机构上的视觉定位机构，以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的用于放置BGA芯片的喂料平台机构。该设备设有视觉定位机构，可实现BGA芯片与对应焊盘的快速对位及贴装，对位精度高、贴装效率高，此外，还提供一种快速视觉对位方法，直接通过采集BGA芯片和焊盘的对角线的两顶点的坐标信息，然后对BGA芯片进行纠正，进而可提高对位的速度，且对位精度高，实用性强。

主权项：1.一种快速视觉对位返修设备，其特征在于，包括用于放置PCB板的载台机构、布置于载台机构下方的用于对PCB板进行整体预热的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、安装于上部加热移载机构上的视觉定位机构，以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的用于放置BGA芯片的喂料平台机构；所述下部加热机构用于对PCB板的底部进行定点加热，上部加热移载机构用于将BGA芯片移载至PCB板的定点加热区域的上方；所述视觉定位机构用于采集PCB板上的待焊接的焊盘图像以及BGA芯片的图像信息并将两者对位，以便上部加热移载机构将BGA芯片贴装于对应焊盘上；所述视觉定位机构包括定位壳体、沿定位壳体长度方向布置于其内的第一定位板、垂直第一定位板长度方向布置于其顶部的第一横移模组、布置于第一定位板底部并与第一横移模组驱动连接的第一横移板、沿第一横移板长度方向安装于第一横移板上的第二横移模组，以及与第二横移模组驱动连接的相机定位模组；所述第一横移模组用于与第二横移模组相互配合，以驱动相机定位模组从定位壳体内伸出至真空吸附模组吸附的BGA芯片的下方；所述相机定位模组包括与第二横移模组驱动连接的第一横移座、安装于第一横移座内一端的棱镜、内置于第一横移座的第三横移模组，以及与第三横移模组驱动连接并靠近棱镜布置的相机本体；所述第一横移座的顶部与底部对应棱镜处还均开设有第一通孔，且每一第一通孔内还均嵌装有镜片；所述第一横移座的顶部以及第一横移座的底部内壁还分别设有一镜头遮挡模组，每一镜头遮挡模组包括第一横移气缸，以及与第一横移气缸驱动连接的用于遮挡镜片的镜头挡块；所述载台机构包括载台框架、沿载台框架长度方向布置于其顶部的第二滑动模组、垂直第二滑动模组布置并与其顶部滑动连接的两夹板模组以及若干支撑模组。

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