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申请/专利权人：广州得尔塔影像技术有限公司

摘要：本发明涉及外观检查技术领域，具体公开了一种外观检查设备。该设备包括架台、托盘组件、外观检查机构、托盘翻转机构以及托盘承载机构。托盘翻转机构用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘翻转机构设置于架台以用于对承载有待检物体的托盘组件进行翻转；托盘承载机构设置于架台以用于承载托盘组件并使托盘组件在外观检查机构和托盘翻转机构之间移动。本发明的外观检查设备能够对承载有待检物体的托盘组件进行翻转，从而可以对待检物体的正面和反面进行外观检查，能够提高外观检查设备的检查效率，降低产品品质风险，还可以对不同类型的产品进行外观检查，能够提高本发明中的外观检查设备产品检查的多样性，降低产品外观的误判风险。

主权项：1.一种外观检查设备，其特征在于，包括：架台；托盘组件，所述托盘组件包括层叠设置的第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和所述第二托盘之间围设形成多个用于承载待检物体的承载空间；外观检查机构，所述外观检查机构设置于所述架台以用于对待检物体的外观进行检查；托盘翻转机构，所述托盘翻转机构设置于所述架台以用于对承载有待检物体的所述托盘组件进行翻转，所述托盘翻转机构包括定位架、夹取架以及夹爪组件；以及托盘承载机构，所述托盘承载机构包括Y轴电缸、直线导轨、安装板以及检查台，所述Y轴电缸安装于所述架台，所述直线导轨设置于所述架台并与所述Y轴电缸平行，所述直线导轨延伸至所述外观检查机构和所述托盘翻转机构的底部，所述安装板搭设于所述Y轴电缸和所述直线导轨之间并在所述Y轴电缸的驱动下沿所述直线导轨滑动，所述检查台通过导向轴可升降地安装于所述安装板上，所述托盘组件放置于所述检查台上；其中，所述定位架设置于所述架台并架设所述托盘承载机构，所述夹取架可转动地安装于所述定位架，所述夹爪组件安装于所述夹取架，所述夹取架上设置有通孔，所述夹爪组件安装于所述夹取架以用于对位于所述通孔内的所述托盘组件进行夹持，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置于所述夹取架，所述第一夹爪用于夹持所述第一托盘，所述第二夹爪用于夹持所述第二托盘；所述夹取架包括层叠且间隔设置的第一夹取板和第二夹取板，所述第一夹取板和所述第二夹取板的相对的两端均通过连接块连接固定，所述通孔贯穿所述第一夹取板和所述第二夹取板；所述第一夹爪可滑动地安装在所述第一夹取板靠近所述第二夹取板一侧；所述第二夹爪可滑动地安装在所述第二夹取板靠近所述第一夹取板的一侧；所述连接块上设置有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座安装于所述定位架；所述托盘翻转机构还包括驱动件，所述驱动件安装于所述定位架，所述驱动件通过联轴器与所述旋转轴连接以驱动所述夹取架翻转。

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