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申请/专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司

摘要：本发明为解决在狭小空间下设置机械车库，难以兼顾停放和方便车辆出入的技术问题，提供一种机械立体停车库，包括车库本体，以及设置在车库本体内的升降机；车库本体的第一层为进出层，第二层及以上各层均为停放层；车库本体位于进出层的侧面设有车辆进出口；每一个停放层沿车辆进出方向均设有n个停车位，各停放层的所有停车位整体呈多列单排设置，每一个停放层上沿车辆进出方向均设有停放层轨道，每一个停放层的所有停车位对应设置有停车台，停车台包括停车位梳齿架和停车位梳齿架驱动机构，停车位梳齿架驱动机构的输出端与停车位梳齿架相连，进出层沿车辆进出方向设有台车轨道，台车轨道上设有横移旋转台车。

主权项：1.一种机械立体停车库，其特征在于：包括车库本体1，以及设置在车库本体1内的升降机2；所述车库本体1的第一层为进出层3，第二层及以上各层均为停放层4；车库本体1位于进出层3的侧面设有车辆进出口5；每一个所述停放层4沿车辆进出方向均设有n个停车位，各所述停放层4的所有停车位整体呈多列单排设置，n大于等于2；每一个停放层4上沿车辆进出方向均设有贯穿该层所有停车位的停放层轨道7，每一个停放层4的所有停车位对应设置有n-1个停车台6，所述停车台6包括停车位梳齿架601和停车位梳齿架驱动机构602，停车位梳齿架驱动机构602的输出端与停车位梳齿架601相连，用于带动停车位梳齿架601沿停放层轨道7运动；所述进出层3沿车辆进出方向设有台车轨道8，台车轨道8上设有横移旋转台车9；所述横移旋转台车9包括行走驱动单元901、旋转驱动单元902和台车梳齿架台903；所述旋转驱动单元902的输出端与台车梳齿架台903相连，用于驱动台车梳齿架台903旋转运动，行走驱动单元901与旋转驱动单元902相连，用于带动旋转驱动单元902和台车梳齿架台903沿台车轨道8运动；所述升降机2设置有m个，其中，当n为偶数时，m＝n2，当n为奇数时，m＝n-12；m个所述升降机2每隔一列停车位间隔设置，其中一个升降机2设置于第二列停车位对应处；升降机2的承载部为梳齿状结构，与台车梳齿架台903的梳齿交错设置；所述停车位梳齿架601的梳齿与升降机2承载部的梳齿交错设置；所述进出层3的底部对应升降机2所在一列设置有底坑10，用于容放升降机2的承载部；所述行走驱动单元901包括台车底座9014，以及安装在台车底座9014上的行走电机9011、行走主动轴9012和两个行走从动轮9015；所述行走电机9011的输出端与行走主动轴9012相连，用于带动行走主动轴9012转动；行走主动轴9012的两端安装有行走主动轮9013，行走主动轮9013与台车轨道8相适配；两个所述行走从动轮9015分别安装在台车底座9014上与两个行走主动轮9013相对位置，行走从动轮9015与台车轨道8相适配；所述旋转驱动单元902包括安装在台车底座9014上的回转电机9021和回转支撑9022，回转电机9021的输出端连接有主动齿轮9023，主动齿轮9023与回转支撑9022啮合；所述台车梳齿架台903安装在回转支撑9022上。

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