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申请/专利权人:重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
摘要:本申请提供一种定位处理方法、装置、定位设备、交通工具及存储介质。方法包括:获取交通工具当前的卫星定位信号及融合定位数据,融合定位数据包括交通工具在当前指定时长内的速率、行驶方向;根据预设判断规则判断卫星定位信号是否可靠;当卫星定位信号不可靠时,根据交通工具在轨道上的参考位置、交通工具在参考位置的时间信息、当前时间、融合定位数据中的交通工具在当前指定时长内的速率及行驶方向,在基于轨道地图创建的空间数据索引树中,确定交通工具当前在轨道中的位置信息,其中,参考位置为在当前时间之前确定的交通工具在轨道上的基准位置,有利于提高融合定位的准确性与可靠性。
主权项:1.一种定位处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取交通工具当前的卫星定位信号及融合定位数据,所述融合定位数据包括所述交通工具在当前指定时长内的速率、行驶方向;根据预设判断规则判断所述卫星定位信号是否可靠;当所述卫星定位信号不可靠时,根据所述交通工具在轨道上的参考位置、所述交通工具在所述参考位置的时间信息、当前时间、所述融合定位数据中的所述交通工具在当前指定时长内的速率及所述行驶方向,在基于轨道地图创建的空间数据索引树中,确定所述交通工具当前在轨道中的位置信息,其中,所述参考位置为在所述当前时间之前确定的所述交通工具在轨道上的基准位置;根据预设判断规则判断所述卫星定位信号是否可靠,包括:当所述卫星定位信号的信号强度小于或等于预设强度时,确定所述卫星定位信号不可靠;或者,当根据所述卫星定位信号确定所述交通工具存在多个位置数据,且所述多个位置数据之间的最大距离大于或等于预设距离时,确定所述卫星定位信号不可靠;或者,当基于所述卫星定位信号所确定出的所述交通工具的位置未在所述轨道地图中的轨道线路的设定范围内时,确定所述卫星定位信号不可靠;或者,当所述交通工具实际行驶距离与行驶所述实际行驶距离期间采集的速率不匹配时,确定在行驶所述实际行驶距离期间的所述卫星定位信号不可靠。
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