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申请/专利权人：上海理工大学

摘要：本发明公开了一种离断式连杆髋关节动力假肢，包括：支撑板、活动连接于支撑板上的代长骨腿柱、固定连接于支撑板一端的锁扣结构、活动连接于锁扣结构上的第二连接板与第一连接板、活动连接于第一连接板上的第四连接板及均与代长骨腿柱及第一连接板活动连接的第三连接板，第四连接板远离第一连接板的一端与代长骨腿柱活动连接，锁扣结构用于释放假肢的屈曲角度；代长骨腿柱远离支撑板的一端固接有底板，所述底板设置有具有阻尼力调节的液压结构与附带能量回收功能的电机结构，电机结构与液压结构均与第四连接板活动连接。根据本发明，病人通过将髋关节离断假肢安装在盆骨外包髋关节接受腔上实现假肢穿戴，能够减轻患者运动负荷，提高用户的体验效果。

主权项：1.一种离断式连杆髋关节动力假肢，其特征在于，包括：支撑板（1）、活动连接于支撑板（1）上的代长骨腿柱（2）、固定连接于支撑板（1）一端的锁扣结构、活动连接于锁扣结构上的第二连接板（17）与第一连接板（16）、活动连接于第一连接板（16）上的第四连接板（4）及均与代长骨腿柱（2）及第一连接板（16）活动连接的第三连接板（3），第四连接板（4）远离第一连接板（16）的一端与代长骨腿柱（2）活动连接，锁扣结构用于释放假肢的屈曲角度；支撑板（1）底部具有T型滑轨结构，代长骨腿柱（2）设置有T型滑槽，T型滑轨结构与T型滑槽相嵌合，锁扣结构之间零部件通过通孔用圆柱插销连接，使得锁扣结构可绕着插销轴线上下扳动；代长骨腿柱（2）远离支撑板（1）的一端固接有底板（12），所述底板（12）设置有电机结构与液压结构，电机结构与液压结构均与第四连接板（4）活动连接，且电机结构用于带动第四连接板（4）转动，液压结构用于实现假肢变刚度控制；所述锁扣结构包括固定于支撑板（1）靠近代长骨腿柱（2）一端面上的锁扣固定板（13）、固定连接于所述锁扣固定板（13）上的锁扣体（15）及与锁扣固定板（13）活动连接的卡扣（14），第一连接板（16）与第二连接板（17）均活动连接于锁扣体（15）上；第一连接板（16）与第三连接板（3）一相对的侧面上分别固定连接有第一连接挡板（1601）与第三连接挡板（301），且第一连接板（16）与第四连接板（4）连接处安装有角度传感器（18）；所述电机结构包括卡接于代长骨腿柱（2）上的弹簧槽体（8）、固定于弹簧槽体（8）上的电机固定板（9）、设置于所述电机固定板（9）上的电机（10）、与电机（10）通过大齿轮（1101）与小齿轮（1102）连接的丝杠（32）、设置于的丝杠（32）上端的弹簧（33）、设置于弹簧（33）上方的垫片（34）及与垫片（34）抵触相接的导杆（7），导杆（7）活动连接于第四连接板（4）上，弹簧槽体（8）开设有一容纳区间，丝杠（32）、弹簧（33）、垫片（34）及导杆（7）均位于容纳区间内且沿容纳区间的竖直方向依次排列。

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