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申请/专利权人：天津博优智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种具有避障功能的多连杆机械臂，涉及机械臂技术领域。该具有避障功能的多连杆机械臂，包括设置在机械臂底座上的支架和多连杆机械臂身，所述多连杆机械臂身上设置有感应机构，且机械臂底座的一端设置有连接导线，所述机械臂底座底部设置有安装区，将螺纹套筒底端套设在圆顶板外部时，以对两者之间进行连接，完成对机械臂底座与安装区之间的安装，无须打孔，避免错位连接时，在拆装过程中也较为的便利，在连接导线未使用过程中，将其收起，在多余时，也对之固定操作，可将支撑板与连接板之间分离，连接板安装在机械臂底座上，对支撑板上整体结构进行拆卸操作。
主权项：1.一种具有避障功能的多连杆机械臂，包括设置在机械臂底座1上的支架101和多连杆机械臂身102，其特征在于：所述多连杆机械臂身102上设置有感应机构103，且机械臂底座1的一端设置有连接导线104，所述机械臂底座1底部设置有安装区105，所述机械臂底座1与安装区105之间设置有定位组件，所述连接导线104与机械臂底座1之间设置有收起组件；所述定位组件包括圆底板2，所述圆底板2安装在机械臂底座1的底部，所述安装区105顶部安装有圆顶板201，所述机械臂底座1外壁一侧的上方安装有L形限位架202，所述L形限位架202底部安装有外套筒203，所述圆底板2和圆顶板201的外部通过螺纹套设有螺纹套筒205，所述外套筒203外壁的前后端皆对称安装有螺纹套板204。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津博优智能科技有限公司 一种具有避障功能的多连杆机械臂
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