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申请/专利权人：中交四航局江门航通船业有限公司

摘要：本发明公开了一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测。本发明基于上驳、浮运、下潜三种工况制定合理的配载方案，减少了人工劳动，便于对沉管运输过程中进行动态管控；同时本发明兼顾了对半潜驳船只的安全监控，保证了运输过程中半潜驳船只结构强度和稳定性符合作业要求，有助于防止意外事故的发生。

主权项：1.一种半潜驳船只运输作业智慧化集成管理系统，其特征在于，包括变形姿态测量模块、智能调载模块和监控模块；所述变形姿态测量模块用于测量船只的变形信息；所述智能调载模块用于根据船只的变形信息，通过船只运输控制决策模型制定配载方案，控制船只各个压载舱阀门和压载泵的启停，对船只进行智能调配载；所述监控模块用于在对船只进行智能调配载过程中对船只变形信息进行实时监测；所述船只运输控制决策模型所制定的配载方案包括上驳工况，浮运工况和下潜工况下的配载方案；在上驳工况中，智能调载模块控制沉管受力部分的压载舱先行排水，沉管未受力部分的压载舱在后排水，控制船只上驳；同时所述监控模块对船只的弯矩、切力和管节位移进行监控，当船只的弯矩、切力和管节位移超过上驳预警值时，智能调载模块停止智能调配载并进行报警；所述管节位移通过管节位移传感器获取；在浮运工况中，智能调载模块在船只浮运过程中根据挠度变形信息调节各个压载舱阀门和压载泵的启停，控制船只的变形量处于浮运预警值范围内；同时所述监控模块对船只的实时挠度变形信息进行监控，当船只的实时挠度变形信息超过浮运预警值时，智能调载模块停止智能调配载并进行报警；在下潜工况中，智能调载模块控制沉管未受力部分的压载舱先行进水，沉管受力部分的压载舱在后进水，控制船只下潜；同时所述监控模块对船只的弯矩、切力和坐底数据进行监控，当船只的弯矩、切力和坐底数据超过下潜预警值时，智能调载模块停止智能调配载并进行报警；所述对船只变形信息进行实时监测，具体包括：在船体上浮或下潜过程中，实时监测船体结构强度、稳性、举升甲板挠度，将测量所得挠度值与挠度测量系统所测的挠度值进行比较，如偏差超出允许值，发出声光报警，并执行备用配载方案。

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