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申请/专利权人：华能庆阳煤电有限责任公司

摘要：本发明公开了基于无线网络的地下采矿实施与监控方法及系统，涉及地下采矿自动化与监控技术领域，包括：获取摄像头数据和传感器数据，将摄像头数据和传感器数据整合为融合数据；将融合数据传输至调度中心，调度中心判断掘进机是否开始掘进，掘进中判断是否采取急停；对挖煤机进行实时监控；预测当前区域挖煤机的预计开采量与掘进机的废料产生量，将开采量和废料产生量与输送系统的承载量进行对比；调度主站结合煤仓、尾矿库的剩余容量进行综合判断，筛选出最优的输送方案。本发明通过全面监控和实时数据融合，提高了监控系统的实时性和准确性。通过智能决策，本发明能够预测和管理地下作业条件，优化资源配置，提升矿场安全性和操作效率。

主权项：1.基于无线网络的地下采矿实施与监控方法，其特征在于，包括：获取摄像头数据和传感器数据，将摄像头数据和传感器数据整合为融合数据；将融合数据传输至调度中心，调度中心根据融合数据判断掘进机是否开始掘进，掘进过程中根据实时的传感器数据判断是否采取急停；掘进机完成工作后，启动挖煤机开始工作，调度中心对挖煤机的工作状态进行实时监控；预测当前区域挖煤机的预计开采量与其他区域掘进机的废料产生量，将开采量和废料产生量与输送系统的承载量进行对比；调度主站结合煤仓、尾矿库的剩余容量进行综合判断，筛选出最优的输送方案；所述融合数据包括摄像头数据和传感器数据；所述摄像头数据通过摄像头采集，摄像头部署在掘进机上，通过掘进机的摄像头观察掘进面是否存在水流或积水；所述传感器包括岩层压力传感器、倾角传感器、振动传感器、瓦斯浓度传感器、湿度传感器以及一氧化碳传感器，其中岩层压力传感器部署在掘进面的岩壁上，倾角传感器部署在支护系统上，振动传感器、一氧化碳传感器部署在掘进隧道上，瓦斯浓度传感器部署在掘进机前方、顶板处以及通风口，湿度传感器部署在掘进机操作区域；所述传感器数据包括岩石压力、掘进面与顶板的倾斜角度、岩层振动频率、瓦斯浓度、湿度以及一氧化碳浓度；所述判断掘进机是否开始掘进包括，结合掘进面水流信息、岩石压力、掘进面与顶板的倾斜角度、岩层振动频率进行判断，表示为， 其中，水流存在表示没有水流，P≤Pmax表示岩层压力小于等于安全阈值，θ≤θmax表示倾斜角度小于等于安全阈值，fmin≤F≤fmax表示振动频率处于安全区间内，∧表示逻辑与运算。

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百度查询： 华能庆阳煤电有限责任公司 基于无线网络的地下采矿实施与监控方法及系统