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申请/专利权人：连云港玮奕新能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于吸塑抓取的翻转装置，属于吸塑生产技术领域，包括吸塑机与翻转台，所述吸塑机包括转盘、机械手以及若干模具，若干所述模具分别固定安设在转盘顶壁，所述模具顶壁开设有若干吸塑槽，所述机械手安设在转盘上方，所述翻转台安设在吸塑机一侧，所述翻转台顶壁开设有斜槽，所述斜槽侧壁转动连接有两个转杆，每个所述转杆侧壁均安设有若干固定框，所述翻转台中开设有两个相对斜槽对称的工作腔，所述工作腔中安设有用于驱动转杆的转动机构。本发明通过在吸塑机一侧设置翻转台，以及具体的转动机构与卡紧机构，使得被机械手抓到翻转台上的包装可以被完全翻转，便于工作人员观察包装内部的情况。

主权项：1.一种用于吸塑抓取的翻转装置，包括吸塑机（1）与翻转台（2），所述吸塑机（1）包括转盘（3）、机械手（4）以及若干模具（5），若干所述模具（5）分别固定安设在转盘（3）顶壁，所述模具（5）顶壁开设有若干吸塑槽（6），所述机械手（4）安设在转盘（3）上方，其特征在于，所述翻转台（2）安设在吸塑机（1）一侧，所述翻转台（2）顶壁开设有斜槽（7），所述斜槽（7）侧壁转动连接有两个转杆（8），每个所述转杆（8）侧壁均安设有若干固定框（9），若干所述固定框（9）之间的位置关系与若干吸塑槽（6）之间的位置关系一致，所述固定框（9）中安设有卡紧机构；所述卡紧机构包括中心杆（17）、竖杆（18）、运动块（19）、两个圆杆（20）、两个运动环（21）、两个短杆（22）、两个中心齿轮（23）、8个夹块（24）、四个侧边齿条（25）以及四个侧边杆（26），两个所述圆杆（20）分别从两个转杆（8）中伸出，所述圆杆（20）远离转杆（8）一端侧壁开设有刻槽（27），两个所述运动环（21）分别套设在两个圆杆（20）外部，所述短杆（22）固定安设在运动环（21）内壁，所述短杆（22）与刻槽（27）内壁相抵，所述中心杆（17）固定连接在两个运动环（21）之间，所述竖杆（18）固定连接在中心杆（17）底壁，所述运动块（19）固定安设在竖杆（18）远离中心杆（17）一端侧壁，所述竖杆（18）远离运动块（19）一侧侧壁固定安设有伸缩弹簧（31），所述伸缩弹簧（31）另一端与工作腔侧壁固定连接，所述工作腔底壁固定安设有两个固定板（32），两个所述圆杆（20）远离转杆（8）一端分别与两个固定板（32）侧壁转动连接，所述运动块（19）两端为弧形设计，所述中心齿轮（23）固定安设在圆杆（20）远离刻槽（27）的一端，所述中心齿轮（23）位于固定框（9）侧壁开设的空腔中，两个所述侧边齿条（25）分别与空腔的底壁与顶壁滑动连接，两个所述侧边齿条（25）分别与中心齿轮（23）两端啮合，所述固定框（9）侧壁开设有若干横槽（28），所述侧边杆（26）与横槽（28）内壁滑动连接，所述侧边杆（26）一端与侧边齿条（25）侧壁固定连接，另一端与所述夹块（24）侧壁固定连接；所述固定框（9）的尺寸与吸塑槽（6）的尺寸一致，所述翻转台（2）中开设有两个相对斜槽（7）对称的工作腔，所述工作腔中安设有用于驱动转杆（8）的转动机构；所述转动机构包括电推杆（10）、连接杆（11）、侧边块（12）、两个底部齿条（13）以及两个第一齿轮（14），所述电推杆（10）安设在工作腔中，所述连接杆（11）固定安设在两个底部齿条（13）之间，其中一个所述底部齿条（13）远离连接杆（11）一端与电推杆（10）输出端固定连接，所述侧边块（12）固定安设在连接杆（11）侧壁，所述侧边块（12）两端均为弧形设计，两个所述转杆（8）均穿过工作腔侧壁并分别与两个第一齿轮（14）侧壁固定连接，两个所述第一齿轮（14）分别与两个底部齿条（13）啮合。

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