龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：机械工业规划研究院有限公司
摘要：本申请涉及一种螺钉拧紧装置，装配基体具有第一装配区域和第二装配区域，第一装配区域和第二装配区域在装配基体上相互对称设置，图像识别器件沿着第一装配方向装配在装配基体的第一装配区域，图像识别器件用于获取目标对象的图像数据，螺钉拧紧器件沿着第二装配方向装配在装配基体的第二装配区域，第一装配方向与第二装配方向相互平行，螺钉拧紧器件用于向目标对象实施拧紧动作。图像识别器件可用于获取目标对象的图像数据，对目标对象的空间位置进行数据化表示，经过配合的其他处理器件进行数据处理后，转换成可调整工业机器人的机械臂运动的控制命令，配合工业机器人中机械臂的运动及轨迹规划，机械臂可带动螺钉拧紧器件对准目标对象。
主权项：1.一种螺钉拧紧装置，其特征在于，所述螺钉拧紧装置包括：装配基体，所述装配基体具有第一装配区域和第二装配区域，所述第一装配区域和所述第二装配区域在所述装配基体上相互对称设置；图像识别器件，所述图像识别器件沿着第一装配方向装配在所述装配基体的第一装配区域，所述图像识别器件用于获取目标对象的图像数据；螺钉拧紧器件，所述螺钉拧紧器件沿着第二装配方向装配在所述装配基体的第二装配区域，其中，所述第一装配方向与所述第二装配方向相互平行，所述螺钉拧紧器件用于向目标对象实施拧紧动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 机械工业规划研究院有限公司 螺钉拧紧装置以及工业机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号