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申请/专利权人：合肥泽清慧换智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种轻卡换电RGV，包括：底座，底座底部安装有用于驱动底座沿预设方向行走的行走机构，底座顶部由下到上依次安装有升降机构、竖直方向浮动机构、水平方向浮动机构和换电机构，升降机构用于驱动竖直方向浮动机构沿竖直方向升降；竖直方向浮动机构用于使换电机构在受到竖直外力时在竖直方向上发生浮动，并在垂直外力消失时复位；水平方向浮动机构用于使换电机构在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，并在水平外力消失时复位。本实用新型能够消除换电时电池与换电机构在水平方向上和竖直方向的位置误差，使换电机构充分与电池底盘接触。
主权项：1.一种轻卡换电RGV，其特征在于，包括：行走机构2、底座1、升降机构3、竖直方向浮动机构5、水平方向浮动机构6和换电机构7；行走机构2安装在底座1的底部，升降机构3安装在底座1的顶部，竖直方向浮动机构5安装在升降机构3的顶部，水平方向浮动机构6安装在竖直方向浮动机构5的顶部，换电机构7安装在水平方向浮动机构6的顶部；行走机构2用于驱动底座1沿预设方向行走；升降机构3用于驱动竖直方向浮动机构5沿竖直方向升降；竖直方向浮动机构5用于使换电机构7在受到竖直外力时在竖直方向上发生浮动，并在垂直外力消失时复位；水平方向浮动机构6用于使换电机构7在受到水平外力时在水平方向上发生浮动，并在水平外力消失时复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥泽清慧换智能装备有限公司 一种轻卡换电RGV
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