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申请/专利权人:北京捷象灵越科技有限公司
摘要:本实用新型涉及托盘类货物搬运装置技术领域,尤其是涉及一种取放货装置及搬运机器人。所述取放货装置,包括:滑架机构;侧移机构,包括固定架、平移架和平移驱动件;所述固定架与所述滑架机构连接;所述平移驱动件包括固定部和活动部,所述固定部固定在所述固定架,所述活动部与所述平移架传动连接以驱动所述平移架沿所述固定架的宽度方向运动;货叉,所述货叉连接固定在所述平移架上。采用本实用新型提供的取放货装置装配形成的搬运机器人带货碰撞货架的风险低。
主权项:1.一种取放货装置,其特征在于,包括:滑架机构;侧移机构,包括固定架、平移架和平移驱动件;所述固定架与所述滑架机构连接;所述平移驱动件包括固定部和活动部,所述固定部固定在所述固定架,所述活动部与所述平移架传动连接以驱动所述平移架沿所述固定架的宽度方向运动;货叉,所述货叉连接固定在所述平移架上。
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百度查询: 北京捷象灵越科技有限公司 取放货装置及搬运机器人
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