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申请/专利权人：南京默凯尼克机电有限公司
摘要：本实用新型涉及多自由度平台技术领域，具体而言涉及大角度鱼眼轴承虎克铰，包括：鱼眼转轴，包括鱼眼部以及处于鱼眼部两端的轴段；鱼眼轴承座，连接到所述鱼眼转轴的鱼眼部外壁，能相较于所述鱼眼转轴的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴的轴线发生偏摆；第一支撑部件，连接到所述鱼眼转轴的两个轴段。本申请的鱼眼转轴中鱼眼部以及两个轴段为一体成型构造，当鱼眼转轴绕鱼眼轴承座转动时，不会因装配精度导致驱动精度下降；在鱼眼轴承的外部设置相互铰接的第一支撑部件以及第二支撑部件，转轴的中心线与鱼眼轴承中心线呈垂直分布，在鱼眼轴承旋转到自身极限角度后，继续绕转轴的轴线继续旋转，达到更大角度，使连接结构的灵活性更高。
主权项：1.一种大角度鱼眼轴承虎克铰，其特征在于，包括：鱼眼转轴10，包括鱼眼部11以及处于鱼眼部11两端的轴段12；鱼眼轴承座20，连接到所述鱼眼转轴10的鱼眼部11外壁，能相较于所述鱼眼转轴10的轴线转动，以及相较于所述鱼眼转轴10的轴线发生偏摆；第一支撑部件30，连接到所述鱼眼转轴10的两个轴段12，并能相对于所述鱼眼转轴10沿其轴线转动；第二支撑部件40，与所述第一支撑部件30铰接；其中，所述鱼眼部11以及两个所述轴段12为一体成型构造，第一支撑部件30和第二支撑部件40之间的转动轴线与所述鱼眼转轴10的轴线相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京默凯尼克机电有限公司 大角度鱼眼轴承虎克铰
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