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申请/专利权人：浙江白马科技有限公司
摘要：本实用新型一具体实施方式公开了一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块，驱动轮和辅助轮在机身上前后布置，驱动轮在前，辅助轮在后，定位模块的中轴线A1与水平地面P垂直，经过A1且垂直于水平地面并与自主作业设备的前进方向垂直的平面为PA1，机身内设有电池包、主控板，主控板上设有高压端子和低压端子，高压端子在主控板上靠近电池包并远离平面PA1的一侧，低压端子在主控板上靠近平面PA1并远离电池包的一侧。本实用新型的自主作业设备降低了主控板对定位模块的电磁干扰，改善了定位模块环境。
主权项：1.一种自主作业设备，包括机身、驱动轮、辅助轮、作业模块、定位模块，其特征在于：所述机身在水平地面P的投影的前缘切线F、后缘切线R、左边缘切线T1、右边缘切线T2组成第一矩形，经过所述F、R、T1、T2且垂直水平地面P的平面分别为PF、PR、PT1、PT2；所述驱动轮轴线为W1，W1与水平地面P平行，经过W1且垂直水平地面的平面为PW1；所述驱动轮和所述辅助轮在所述机身上前后布置，所述驱动轮在前，所述辅助轮在后；所述定位模块布置在所述机身上，所述定位模块的安装定位线与水平地面P垂直，所述安装定位线在水平地面P的投影落入所述第一矩形内并且所述安装定位线位于平面PW1后方；所述机身内还设有电池包、主控板，所述电池包设置在所述平面PW1的前方，所述主控板设置在所述电池包的后方、所述平面PA1的前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江白马科技有限公司 一种自主作业设备
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