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申请/专利权人：兆略有限公司
摘要：本发明提供的水池清洁机及其爬墙方法。水池清洁机的爬墙方法包括：使水池清洁机的前轮与目标池壁保持一定距离；使驱动装置驱动后轮行走，机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，前部抬高；再使水池清洁机前移，使前轮接触目标池壁的表面。该方法使机体在惯性力作用下绕后轮的轴线向后翻转预定的角度，机体前部抬高，离开池底表面。由于前轮与池底表面不接触，与目标池壁也保持分离，可以避免卡死；后轮与目标池壁不接触，仅与池底接触，也不会卡死。再使后轮继续行走，使前轮在一定高度接触目标池壁的表面，进而顺利跨过直角或转角位置，可以使水池清洁机顺利进行爬升。
主权项：1.一种水池清洁机的爬墙方法，所述水池清洁机包括机体100、安装在机体100上的前轮110、后轮120和驱动装置130；所述的爬墙方法包括：使所述前轮110与目标池壁V保持预定的距离L；使驱动装置130驱动后轮120行走，并使所述机体100在惯性力作用下绕后轮120的轴线向后翻转预定的角度，机体100前部抬高；再使水池清洁机前移，使前轮110接触目标池壁V的表面。
全文数据：
权利要求：
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