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智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。该方法包括:控制冗余制动控制系统进行自检;当自检结果为异常,控制冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式,禁止车辆进入高阶自动驾驶模式;当自检结果为正常,控制冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式,允许车辆进入高阶自动驾驶模式。当冗余制动控制系统自检异常时,使车辆无法进入高阶自动驾驶模式,从而可以保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性,且通过切换不同模式的方式,作为控制车辆是否能进入高阶自动驾驶模式的信号来源,可提高冗余制动控制系统内的通信可靠性,进一步保障车辆在高阶自动驾驶模式时的安全可靠性。

主权项:1.一种智能驾驶车辆的冗余制动控制方法,应用于具有冗余制动控制系统的车辆,其特征在于,所述控制方法包括:控制所述冗余制动控制系统进行自检,得到所述自检结果;当所述自检结果为异常,控制所述冗余制动控制系统进入冗余制动异常模式,并禁止所述车辆进入高阶自动驾驶模式;当所述自检结果为正常,控制所述冗余制动控制系统进入冗余制动正常模式,并允许所述车辆进入高阶自动驾驶模式。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 智能驾驶车辆的冗余制动控制方法、系统、车辆及存储介质

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