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申请/专利权人：彩虹无人机科技有限公司
摘要：本申请公开了一种无人机的原路返回应急返航控制方法。该方法可以包括：记录无人机离开已规划航线后的航迹点，获得飞行航迹；设定时间间隔，根据时间间隔精简飞行航迹；当无人机链路中断后，根据当前记录的飞行航迹返回至已规划航线后返航。本发明能够有效规避在应急返航过程中穿越山区或禁飞区的危险，保障飞行安全。
主权项：1.一种无人机的原路返回应急返航控制方法，其特征在于，包括：记录无人机离开已规划航线后的航迹点，获得飞行航迹；设定时间间隔，根据所述时间间隔精简所述飞行航迹；当所述无人机链路中断后，根据当前记录的所述飞行航迹返回至所述已规划航线后返航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 彩虹无人机科技有限公司 一种无人机的原路返回应急返航控制方法
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