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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种面向海岸线护卫的非接触式对抗方法。本方法包括：提前获取入侵者和防御者的信息，包括防御者的速度、威胁半径、入侵者的速度以及海岸线长度；建立坐标系，推导双方的相对运动方程；确定入侵者相对于防御者的视线角关于时间的微分方程；确定入侵者入侵时间和双方的理论轨迹；计算防御者在入侵时间内走过的距离和入侵者沿着海岸线方向的位移；计算护卫海岸线所需的防御者最少数量；根据防御者数量划分海岸线，放置防御者于合适位置，并划分对应的护卫段；根据入侵者的真实位置安排对应的防御者执行拦截策略。本发明提出了慢速防御者拦截快速入侵者的非接触式对抗方法，提高了无人船等智能体对海岸线的护卫能力和拦截效率。
主权项：1.一种面向海岸线护卫的非接触式对抗方法，其特征在于，所述方法包括：S1.提前获取入侵者I和防御者D的信息；S2.建立坐标系，推导入侵者采用Bapass入侵策略时双方的相对运动方程；S3.假设防御者沿着海岸线运动，推导入侵者相对于防御者的视线角关于时间的微分方程；S4.确定入侵者入侵时间tI和双方的理论轨迹；S5.计算防御者在入侵时间内走过的距离lD；S6.计算入侵者沿着海岸线方向的位移lI；S7.计算护卫海岸线所需的防御者最少数量n；S8.将海岸线根据防御者数量划分为2n段；S9.分别将n个防御者置于合适的位置，并划分对应的护卫段；S10.根据入侵者的真实位置安排对应的防御者执行拦截策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种面向海岸线护卫的非接触式对抗方法
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