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申请/专利权人:山东农业大学
摘要:一种面向无人机边缘计算的小麦麦穗计数轻量化方法,涉及无人机边缘计算技术领域,包括以下步骤:获取小麦田的基本情况和图像数据;对图像数据进行预处理和标注;构建并训练YOLOv5s模型;对YOLOv5s模型进行模型轻量化优化;将轻量化模型部署到无人机的边缘设备上,实现小麦麦穗的实时检测和计数。本发明通过模型剪枝和知识蒸馏,实现模型压缩,显著降低模型复杂度和参数量,该方法在保持较高计数准确率的同时,占用更少的计算资源和存储空间,使模型能够部署在无人机的边缘设备上,提供实时计数的可能。
主权项:1.一种面向无人机边缘计算的小麦麦穗计数轻量化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取小麦田的基本情况和图像数据;S2、对图像数据进行预处理和标注;S3、构建并训练YOLOv5s模型;S4、对YOLOv5s模型进行模型轻量化优化;S5、将轻量化模型部署到无人机的边缘设备上,实现小麦麦穗的实时检测和计数。
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百度查询: 山东农业大学 一种面向无人机边缘计算的小麦麦穗计数轻量化方法
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