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申请/专利权人：江苏国光信息产业股份有限公司
摘要：本发明属于工程元件技术领域，具体涉及传动装置，尤其涉及一种护士助手机器人用传动装置、护士助手机器人及工作方法，其包括：润滑机构与丝杆机构连接，丝杆机构适于带动润滑机构移动；润滑机构适于向丝杆机构上涂抹润滑油，以及将丝杆机构上的润滑油收集；在丝杆机构下降时，第二丝杆带动挤压组件移动，将存储仓内的润滑油挤压喷向丝杆机构，并且同时将丝杆机构上的部分润滑油吸入存储仓；在丝杆机构上升时，第二丝杆带动挤压组件移动，将丝杆机构上多余的润滑油吸入存储仓内；实现了在对第一丝杆喷涂润滑油的同时可以将多余的润滑油从第一丝杆上吸入存储仓，避免第一丝杆上多余的润滑油向下积聚，避免积聚的润滑油流出外壳造成污染。
主权项：1.一种护士助手机器人用传动装置，其特征在于，包括：丝杆机构和润滑机构；所述润滑机构与所述丝杆机构连接，所述丝杆机构适于带动所述润滑机构移动；所述润滑机构适于向所述丝杆机构上涂抹润滑油，以及将丝杆机构上的润滑油收集；其中所述润滑机构包括：存储仓、第二丝杆和挤压组件；所述第二丝杆竖直穿设在所述存储仓内，所述第二丝杆伸出所述存储仓的部分与所述丝杆机构连接；所述挤压组件设置在所述存储仓内，所述挤压组件与所述第二丝杆连接；在丝杆机构下降时，所述第二丝杆带动所述挤压组件移动，将存储仓内的润滑油挤压喷向所述丝杆机构，并且同时将丝杆机构上的部分润滑油吸入存储仓；在丝杆机构上升时，所述第二丝杆带动所述挤压组件移动，将丝杆机构上的润滑油吸入存储仓内。
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权利要求：
百度查询： 江苏国光信息产业股份有限公司 护士助手机器人用传动装置、护士助手机器人及工作方法
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