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申请/专利权人：西安热工研究院有限公司;盛东如东海上风力发电有限责任公司
摘要：本发明涉及海底电缆敷设技术领域，具体为一种基于海底电缆敷设的水下安装装置和方法，包括水下机器人、安装机构以及调节机构；水下机器人上设置有辅助机构，用于引导电缆向着开槽运动，辅助上料；安装机构通过水下机器人驱动可以自动开槽并且将电缆掩埋；调节机构设置在水下机器人上，用于驱动安装机构收纳到水下机器人上或者展开进行不同深度的沟槽开挖。本发明可以带动电缆深入海底泥沙内部不同深度，便于带动电缆铺设的同时被掩埋，从而完成安装，避免传统方式中沟槽还未敷设电缆就因为水流扰动将沟槽覆盖，提高了安装效率，并且通过调节机构的设置便于收纳，节省空间。
主权项：1.一种基于海底电缆敷设的水下安装装置，其特征在于，包括水下机器人1，水下机器人1的尾端设置有支撑架403，支撑架403上设置有两个定滑轮404，每一个定滑轮404上缠绕有拉绳402；两个拉绳402的一端分别连接有一个绕线轮401，两个拉绳402的另一端共同连接有导向管5；每一个绕线轮401安装在一个转杆4上，两个转杆4的一端共同和一个双轴电机共同连接，两个转杆4外端和水下机器人1转动连接；所述导向管5的上端连接有安装轴405，安装轴405和水下机器人1的尾端转动连接，安装轴405的每一端和一个转杆4的外端通过传动组件406连接；导向管5内部沿长度方向开设有用于电缆穿过的通孔，导向管5的下部分外周上端贴合安装有开槽板503，导向管5的外周面下端沿长度方向设置有分流管504；所述开槽板503包括和导向管5贴合的连接板5032，所述连接板5032的两侧分别一体连接有一个侧板5031，每一个侧板5031的宽度从下到上逐渐增加，每一个侧板5031上开设有通孔；所述分流管504上沿长度方向设置有若干个高压喷头505，分流管504的上端通过软管与高压泵连通。
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