买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：温州理工学院

摘要：本发明公开了一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧，所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧。本发明可以完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担。

主权项：1.一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构（1）和取件机构（2），所述取件机构（2）设于存件机构（1）一侧，其特征在于：所述存件机构（1）包括快递柜主体（3），所述快递柜主体（3）上设有多个快递柜（4），所述快递柜（4）内壁上固定设有第一电磁铁（5），所述快递柜（4）内部设有存放盒（6），所述存放盒（6）一侧设有第一磁铁（7）以及另一侧设有第二磁铁（8），所述存放盒（6）顶部设有密封盖（10），所述存放盒（6）侧面设有升降电子门（11），所述快递柜（4）之间设有显示器（12），所述显示器（12）设于快递柜主体（3）前侧，所述快递柜主体（3）顶部设有控制柜（13），所述控制柜（13）内部设有第一单片机（14）与第一信号传输器（15），所述第一信号传输器（15）设于第一单片机（14）一侧；所述取件机构（2）包括无人机主体（16），所述无人机主体（16）内部设有第二单片机（17）与第二信号传输器（18），所述第二信号传输器（18）设于第二单片机（17）一侧，所述无人机主体（16）上设有扫码枪（19），所述无人机主体（16）底部固定设有放置筐（20），所述放置筐（20）内壁上固定设有第二电磁铁（21）,所述无人机主体（16）与放置筐（20）之间设置有连接支架（23），所述无人机主体（16）与连接支架（23）的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板（24）、释能板（25）、上释能弹簧（26）、下释能弹簧（27）、纠偏电机（28）、位置传感器（29）及纠偏销（30），所述基板（24）与释能板（25）沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板（24）固定于无人机主体，所述释能板（25）固定于连接支架（23），所述的基板（24）下方沿竖向设置有若干个穿过释能板（25）并释能板（25）滑移配合的导柱（31），所述的导柱（31）下端设置限位块（32），所述上释能弹簧（26）套设于导柱（31）并压缩于基板（24）与释能板（25）之间，所述下释能弹簧（27）套设于导柱（31）并压缩于释能板（25）与限位块（32）之间，所述的纠偏电机（28）为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机（28）驱动纠偏销（30）升降，所述纠偏销（30）穿过释能板（25）并位于释能板（25）下方设置有与释能板（25）限位配合的纠偏块（33），所述的位置传感器（29）安装于无人机主体对连接支架（23）的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下下降至远离释能板（25）的位置；所述放置筐准备取出物体时纠偏块（33）通过纠偏销（30）在纠偏电机（28）驱动下上升至与释能板（25）限位配合的位置，根据位置传感器（29）的数据，继续上升将释能板（25）提升至初始位置；所述存件机构（1）与取件机构（2）的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑；所述存件机构（1）通过第一信号传输器（15）与服务器信号连接，所述取件机构（2）通过第二信号传输器（18）与服务器信号连接；所述第一磁铁（7）与存放盒（6）之间和第二磁铁（8）与存放盒（6）之间均设有释能弹簧（9），所述存放盒（6）、第一磁铁（7）和第二磁铁（8）均与释能弹簧（9）固定连接。

全文数据：一种高稳定性自动取快递装置技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种高稳定性自动取快递装置。背景技术[0002]近年来快递行业飞速发展，各种快递柜也广泛进入小区之中，其功能也包括取件以及寄件，同时随着无人机技术的发展，无人机快递也应运而生，现有的无人机快递大多只是利用无人机快递进行快速输送，而无法将无人机应用于取件，因为现有的无人机无法较为简单的将需要邮寄的快递由快递柜中取出，因此快递柜中快件多采用人工进行收取，这样就导致随着快递柜的增对，取件这一过程也需要越来越多的人力，增加了快递系统的经济负担。[0003]因此，发明一种高稳定性自动取快递装置来解决上述问题很有必要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种高稳定性自动取快递装置，通过使第一电磁铁与第一磁铁接触的一面极性相同，第一电磁铁对第一磁铁产生斥力，第二电磁铁与第二磁铁正对的一面极性相同，从而使第二电磁铁对第二磁铁产生吸力，以便于将存放盒推送至放置筐中，从而完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构和取件机构，所述取件机构设于存件机构一侧；所述存件机构包括快递柜主体，所述快递柜主体上设有多个快递柜，所述快递柜内壁上固定设有第一电磁铁，所述快递柜内部设有存放盒，所述存放盒一侧设有第一磁铁以及另一侧设有第二磁铁，所述存放盒顶部设有密封盖，所述存放盒侧面设有升降电子门，所述快递柜之间设有显示器，所述显示器设于快递柜主体前侧，所述快递柜主体顶部设有控制柜，所述控制柜内部设有第一单片机与第一信号传输器，所述第一信号传输器设于第一单片机一侧；所述取件机构包括无人机主体，所述无人机主体内部设有第二单片机与第二信号传输器，所述第二信号传输器设于第二单片机一侧，所述无人机主体上设有扫码枪，所述无人机主体底部固定设有放置筐，所述放置筐内壁上固定设有第二电磁铁，所述无人机主体与放置筐之间设置有连接支架，所述无人机主体与连接支架的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板、释能板、上释能弹簧、下释能弹簧、纠偏电机、位置传感器及纠偏销，所述基板与释能板沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板固定于无人机主体，所述释能板固定于连接支架，所述的基板下方沿竖向设置有若干个穿过释能板并释能板滑移配合的导柱，所述的导柱下端设置限位块，所述上释能弹簧套设于导柱并压缩于基板与释能板之间，所述下释能弹簧套设于导柱并压缩于释能板与限位块之间，所述的纠偏电机为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机驱动纠偏销升降，所述纠偏销穿过释能板并位于释能板下方设置有与释能板限位配合的纠偏块，所述的位置传感器安装于无人机主体对连接支架的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块通过纠偏销在纠偏电机驱动下下降至远离释能板的位置;所述放置筐准备取出物体时纠偏块通过纠偏销在纠偏电机驱动下上升至与释能板限位配合的位置，根据位置传感器的数据，继续上升将释能板提升至初始位置。[0006]优选的，所述存件机构与取件机构的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑。[0007]优选的，所述存件机构通过第一信号传输器与服务器信号连接，所述取件机构通过第二信号传输器与服务器信号连接。[0008]优选的，所述第一磁铁与存放盒之间和第二磁铁与存放盒之间均设有释能弹簧，所述存放盒、第一磁铁和第二磁铁均与释能弹簧固定连接。[0009]优选的，所述第一电磁铁、第一磁铁、第二磁铁和第二电磁铁侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。[0010]优选的，所述密封盖侧面与存放盒上均设有锁扣。[0011]优选的，所述放置筐底部设有减震机构，所述减震机构包括弹簧与橡胶板，所述弹簧固定设于放置筐底部，所述弹簧与橡胶板固定连接。[0012]优选的，所述第一电磁铁外侧环绕设有第一导线，所述第二电磁铁外侧环绕设有第二导线，所述第一导线与第一单片机电连接，所述第二导线与第二单片机电连接。[0013]优选的，所述存放盒底部四角固定设有万向轮。[0014]本发明的技术效果和优点：1、本发明通过使第一电磁铁与第一磁铁接触的一面极性相同，第一电磁铁对第一磁铁产生斥力，第二电磁铁与第二磁铁正对的一面极性相同，从而使第二电磁铁对第二磁铁产生吸力，以便于将存放盒推送至放置筐中，从而完成无人机主体对存放盒的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担；2、存放盒在由快递柜中转移至放置筐中的过程中，第二磁铁与第二电磁铁会产生接触，第二磁铁与第二电磁铁侧面的缓冲垫可以有效避免第二磁铁与第二电磁铁直接接触而产生磨损，同时配合释能弹簧，可以有效降低第二磁铁与第二电磁铁接触时产生的震动，从而防止第二磁铁与第二电磁铁接触时产生的震动过大而对存放盒内部的物品产生影响，防止存放盒内的物品损坏。附图说明[0015]图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的快递柜侧视结构示意图；图3为本发明的放置筐结构示意图；图4为本发明的整体系统结构示意图；图5为本发明的存件机构系统结构示意图；图6为本发明的取件机构系统结构示意图；图7为本发明的无人机的内部结构示意图；图中：1存件机构、2取件机构、3快递柜主体、4快递柜、5第一电磁铁、6存放盒、7第一磁铁、8第二磁铁、9释能弹簧、10密封盖、11升降电子门、：L2显示器、13控制柜、14第一单片机、15第一信号传输器、I6无人机主体、17第二单片机、18第二信号传输器、19扫码枪、20放置筐、21第二电磁铁、22减震机构，23连接支架23，24基板，25释能板，26上释能弹簧，27下释能弹簧，28纠偏电机，29位置传感器，3〇纠偏销，31导柱，32限位块，33纠偏块。具体实施方式[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0017]实施例i本发明提供了如图1_6所示的一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构1和取件机构2，所述取件机构2设于存件机构1一侧；所述存件机构1包括快递柜主体3，所述快递柜主体3上设有多个快递柜4，所述快递柜4内壁上固定设有第一电磁铁5,所述快递柜4内部设有存放盒6,所述存放盒6—侧设有第一磁铁7以及另一侧设有第二磁铁8,所述存放盒6顶部设有密封盖1〇,所述存放盒6侧面设有升降电子门11，所述快递柜4之间设有显示器12,所述显示器12设于快递柜主体3前侧，所述快递柜主体3顶部设有控制柜I3,所述控制柜I3内部设有第一单片机14与第一信号传输器15，所述第一信号传输器15设于第一单片机14一侧；所述取件机构2包括无人机主体I6,所述无人机主体16内部设有第二单片机17与第二信号传输器18,所述第二信号传输器18设于第二单片机17—侧，所述无人机主体16上设有扫码枪19,所述无人机主体I6底部固定设有放置筐20,所述放置筐20内壁上固定设有第二电磁铁21，所述无人机主体16与放置筐20之间设置有连接支架23,所述无人机主体16与连接支架23的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板24、释能板25、上释能弹簧26、下释能弹簧27、纠偏电机28、位置传感器29及纠偏销30,所述基板24与释能板25沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板24固定于无人机主体，所述释能板25固定于连接支架23,所述的基板24下方沿竖向设置有若干个穿过释能板25并释能板25滑移配合的导柱31，所述的导柱31下端设置限位块32,所述上释能弹簧26套设于导柱31并压缩于基板24与释能板25之间，所述下释能弹簧27套设于导柱31并压缩于释能板25与限位块32之间，所述的纠偏电机28为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机28驱动纠偏销30升降，所述纠偏销3〇穿过释能板25并位于释能板25下方设置有与释能板25限位配合的纠偏块33,所述的位置传感器29安装于无人机主体对连接支架23的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块33通过纠偏销30在纠偏电机28驱动下下降至远离释能板25的位置;所述放置筐准备退出物体时纠偏块33通过纠偏销30在纠偏电机28驱动下上升至与释能板25限位配合的位置，根据位置传感器29的数据，继续上升将释能板25提升至初始位置。[0018]由上述实施例可知：本发明通过使第一电磁铁5与第一磁铁7接触的一面极性相同，第一电磁铁5对第一磁铁7产生斥力，第二电磁铁21与第二磁铁8正对的一面极性相同，从而使第二电磁铁21对第二磁铁8产生吸力，以便于将存放盒6推送至放置筐2〇中，从而完成无人机主体3对存放盒6的取件操作，操作过程简单方便，可以有效取代现有技术中的人工取件，同时不需要对无人机进行过多改造，设备成本较为低廉的同时有效节约人力，降低快递系统的经济负担，此外，由于无人机主体16需要依赖较好的稳定性保证正常飞行，不能存在大幅度的震动，在无人机主体16与连接支架23之间增设的释能纠偏机构，在放置筐2〇准备接受物体时，利用释能板25配合双释能弹簧26快速消耗由势能所转化的动能，保证无人机主体震动幅度小的前提下快速消耗动能，而在放置筐20准备送出物体时，利用纠偏销将释能板25的位置进行纠偏，即对放置筐20的位置进行纠偏，使其能准确推出物体，避免高度存在误差造成送出失误。[0019]实施例2进一步的，在上述实施例1中，所述存件机构1与取件机构2的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑，以便于通过手机进行下单以及通过终端对无人机进行控制。[0020]所述存件机构1通过第一信号传输器15与服务器信号连接，所述取件机构2通过第二信号传输器18与服务器信号连接，以便于服务器对存件机构1与取件机构2发送控制信号。[0021]所述第一磁铁7与存放盒6之间和第二磁铁8与存放盒6之间均设有释能弹簧9,所述存放盒6、第一磁铁7和第二磁铁8均与释能弹簧9固定连接，以便于通过释能弹簧9进行减震。[0022]所述第一电磁铁5、第一磁铁7、第二磁铁8和第二电磁铁21侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成，配合释能弹簧9进行减震。[0023]所述密封盖10侧面与存放盒6上均设有锁扣，以便于将密封盖10与存放盒6扣紧。[0024]所述放置筐20底部设有减震机构22,所述减震机构22包括弹簧与橡胶板，所述弹簧固定设于放置筐20底部，所述弹簧与橡胶板固定连接，用于取件机构2降落时的减震。[0025]所述第一电磁铁5外侧环绕设有第一导线，所述第二电磁铁W外侧环绕设有第二导线，所述第一导线与第一单片机14电连接，所述第二导线与第二单片机17电连接。[0026]所述存放盒6底部四角固定设有万向轮，以便于存放盒6可以较为简单的移动到放置筐20中。[0027]本实用工作原理：如图1与图4所示，使用者通过手机扫描显示器12所显示的二维码进行下单，下单后服务器生成订单编号，同时向第一单片机14发送信号，第一单片机14控制某个快递柜4上的升降电子门11打开；如图2所示，升降电子门11打开后，使用者将存放盒6取出，然后将密封盖1〇打开，将需要邮寄的物品放入存放盒6中，将密封盖10关闭后再将存放盒6放回快递柜4中；如图1与图4所示，使用者将存放盒6放回快递柜4中后，服务器向取件机构2中的第二单片机17发送信号，第二单片机I?控制无人机主体16飞行到指定位置，使得扫码枪19与显示器12齐平，扫码枪19对显示器12上的二维码进行扫描并向第二单片机17发送信号，第二单片机n通过第二信号传输器is向服务器发送信号，服务器通过第一信号传输器15向第一单片机14发送信号，第一单片机14控制快递柜4上的升降电子门11再次打开，同时第二单片机17控制无人机主体16飞行到快递柜4前侧，使得放置筐20开口处与快递柜4开口处相对准，然后第一单片机14为第一电磁铁5上的第一导线通电，使第一导线通电后第一电磁铁5与第一磁铁7接触的一面极性相同，第一电磁铁5对第一磁铁7产生斥力，存放盒6被由快递柜4中推出并逐渐进入放置筐20中，同时第二单片机17控制第二电磁铁21上的第二导线通电，使第二电磁铁21与第二磁铁8正对的一面极性相同，从而使第二电磁铁21对第二磁铁8产生吸力，配合第一电磁铁5对第一磁铁7产生的斥力，存放盒6被转移到放置筐20中，取件结束，然后第二单片机17控制无人机主体16返回快递点即可。[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精祌和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种高稳定性自动取快递装置，包括存件机构（1和取件机构2，所述取件机构2设于存件机构1一侧，其特征在于：所述存件机构（1包括快递柜主体3，所述快递柜主体3上设有多个快递柜4，所述快递柜4内壁上固定设有第一电磁铁5，所述快递柜4内部设有存放盒6，所述存放盒6—侧设有第一磁铁7以及另一侧设有第二磁铁8，所述存放盒6顶部设有密封盖（10，所述存放盒⑹侧面设有升降电子门（11，所述快递柜⑷之间设有显示器12，所述显示器（12设于快递柜主体3前侧，所述快递柜主体3顶部设有控制柜（13，所述控制柜（I3内部设有第一单片机（14与第一信号传输器I5，所述第一信号传输器15设于第一单片机14一侧；所述取件机构（2包括无人机主体（16，所述无人机主体（16内部设有第二单片机17与第二信号传输器（1S，所述第二信号传输器（1S设于第二单片机（17一侧，所述无人机主体（16上设有扫码枪（19，所述无人机主体（16底部固定设有放置筐20，所述放置筐20内壁上固定设有第二电磁铁21,所述无人机主体（16与放置筐20之间设置有连接支架23，所述无人机主体（16与连接支架23的连接处设置有释能纠偏机构，释能纠偏机构包括基板24、释能板25、上释能弹簧26、下释能弹簧27、纠偏电机28、位置传感器29及纠偏销30，所述基板24与释能板25沿自上而下的方向依次水平设置，所述基板（24固定于无人机主体，所述释能板（25固定于连接支架（23，所述的基板24下方沿竖向设置有若干个穿过释能板25并释能板25滑移配合的导柱31，所述的导柱31下端设置限位块32，所述上释能弹簧26套设于导柱31并压缩于基板24与释能板25之间，所述下释能弹簧27套设于导柱31并压缩于释能板25与限位块32之间，所述的纠偏电机28为伸缩电机并安装于无人机主体，所述的纠偏电机28驱动纠偏销（30升降，所述纠偏销（30穿过释能板25并位于释能板25下方设置有与释能板25限位配合的纠偏块33，所述的位置传感器29安装于无人机主体对连接支架23的竖向位置进行检测，所述放置筐准备接收物体时纠偏块33通过纠偏销30在纠偏电机28驱动下下降至远离释能板2f5的位置;所述放置筐准备取出物体时纠偏块33通过纠偏销（3〇在纠偏电机28驱动下上升至与释能板25限位配合的位置，根据位置传感器29的数据，继续上升将释能板25提升至初始位置。2.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于：所述存件机构1与取件机构2的连接端设有服务器，所述服务器的连接端设有手机，所述服务器包括终端，所述终端设置为电脑。3.根据权利要求2所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于：所述存件机构1通过第一信号传输器（15与服务器信号连接，所述取件机构（2通过第二信号传输器18与服务器信号连接。4.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于：所述第一磁铁7与存放盒（6之间和第二磁铁（S与存放盒6之间均设有释能弹簧9，所述存放盒⑹、第一磁铁⑺和第二磁铁⑻均与释能弹簧⑼固定连接。5.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于:所述第一电磁铁5、第一磁铁7、第二磁铁8和第二电磁铁21侧均固定设有缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成。6.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于:所述密封盖（10侧面与存放盒6上均设有锁扣。7.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于:所述放置筐20底部设有减震机构22，所述减震机构22包括弹簧与橡胶板，所述弹簧固定设于放置筐20底部，所述弹簧与橡胶板固定连接。8.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于:所述第一电磁铁5外侧环绕设有第一导线，所述第二电磁铁21外侧环绕设有第二导线，所述第一导线与第一单片机14电连接，所述第二导线与第二单片机17电连接。9.根据权利要求1所述的一种高稳定性自动取快递装置，其特征在于:所述存放盒6底部四角固定设有万向轮。

百度查询： 温州理工学院 一种高稳定性自动取快递装置