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申请/专利权人：中控技术股份有限公司

摘要：本发明涉及人工智能与自动化技术领域，尤其涉及一种酒精度在线测量方法及设备，应用于摘酒过程中实时检测溶液的酒精度，包括：通过图像采集装置获取第一原始图像，并根据轮廓搜索算法获取第一原始图像中酒精计的配重坠的轮廓信息；根据轮廓信息获取配重坠中心在像素坐标系中的像素位置；根据像素坐标系与世界坐标系的映射关系和酒精计在世界坐标系中的实际长度，获得酒精计在像素坐标系中的像素长度；根据预先设置的溶液像素高度检测方式，获得溶液的像素液位高度；根据溶液的像素液位高度、酒精计的像素长度、配重坠中心在像素坐标系中的像素位置和映射表，获得当前溶液的酒精度。其有益效果是，摘酒过程中实时自动化检测溶液的酒精度。

主权项：1.一种酒精度在线测量方法，其特征在于，所述方法应用于摘酒过程中实时检测溶液的酒精度，所述方法包括：S11、通过预先设置的图像采集装置获取第一原始图像，所述第一原始图像包括透明的酒精容器和设置于酒精容器内部的酒精计；酒精计配重坠的颜色明显异于背景环境；S12、根据预先设置的轮廓搜索算法获取所述第一原始图像中酒精计的配重坠的轮廓信息，并根据所述轮廓信息获取配重坠中心在像素坐标系中垂直方向上的像素位置；S13、根据预先标定的像素坐标系与世界坐标系的映射关系和预先设置的酒精计在世界坐标系中的实际长度，获得酒精计在像素坐标系中的像素长度；S14、根据预先设置的溶液像素高度检测方式，获得溶液在像素坐标系中的像素液位高度；S15-1、根据溶液在像素坐标系中的像素液位高度、酒精计在像素坐标系中的像素长度和配重坠中心在像素坐标系中垂直方向上的像素位置，获得像素坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置；S15-2、根据预先标定的像素坐标系与世界坐标系的映射关系和像素坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置，获得世界坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置；S15-3、遍历映射表，并判断所述映射表中是否存在与世界坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置相同的刻度；若不存在时，则遍历映射表，获得与世界坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置最近的两个刻度在酒精计垂直方向上的相对位置，并根据预先设置的公式二获得当前溶液的酒精度；所述公式二为： ；其中，Vc为当前溶液的酒精度，Yc为世界坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置，Yi和Yj为映射表中与世界坐标系中溶液的液位在酒精计垂直方向上的相对位置最近的两个刻度在酒精计垂直方向上的相对位置，Vi和Vj分别为Yi和Yj所对应的酒精度。

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