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申请/专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别车辆的碰撞风险；基于碰撞风险确定目标避险策略；基于目标避险策略，对车辆进行避险控制。本申请中，车辆可以根据不同的风险场景选择不同的目标避险策略从而实现风险场景的脱离，使得车辆具备了主动避险防护的能力，有效降低了车辆被后车追尾的概率，提高了车辆行驶的风险规避能力，优化了车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种车辆主动避险方法，其特征在于，包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别所述车辆的碰撞风险；基于所述碰撞风险确定目标避险策略；基于所述目标避险策略，对所述车辆进行避险控制；所述基于所述碰撞风险确定目标避险策略，包括：根据所述障碍物的存在状态，确定导致所述车辆存在所述碰撞风险的风险障碍物；将所述风险障碍物的存在方向确定为所述车辆的风险方向；获取所述车辆与所述风险方向之外的其他方向上的障碍物之间的候选距离；根据所述候选距离，确定所述车辆的目标避险策略；获取所述车辆与所述风险障碍物之间的反应时间，包括：获取当前采样时间下，所述车辆与所述风险障碍物之间的风险距离、车辆车速，并基于所述风险距离和采样时间间隔获取所述风险障碍物的速度，其中，通过车辆的惯性测量单元设定车辆雷达传感器的采样时间间隔，从而确定雷达传感器的采样时间，通过车辆的雷达传感器获取所述当前采样时间下，所述车辆与所述风险障碍物之间的风险距离；将所述车辆车速和所述风险障碍物的速度中的较大值，确定为待测速度；基于所述待测速度和所述风险距离，确定所述当前采样时间下的所述反应时间；根据所述反应时间判断所述风险障碍物是否与所述车辆存在碰撞风险；响应于所述反应时间小于车辆的风险安全时间阈值，确定所述车辆存在被所述风险障碍物碰撞风险。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京车和家汽车科技有限公司 车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质
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