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申请/专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆驻车时主动避险方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：当车辆驻车后，车辆进入驻车预紧模式，采集车辆驻车区域环境信息；基于所采集的驻车区域环境信息判断车辆周围是否有危险以及对应的危险严重等级；根据危险严重等级执行对应操作，其中，所述操作包括将危险情况告知车主，以及在判断出需要挪车时主动进行挪车操作。本发明在锁车离开后，在车辆停止区域存在着火、倒塌、滑坡等可能造成车辆损害的事件时，能够及时通知用户并将车辆驶离。

主权项：1.一种车辆驻车时主动避险方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆驻车后，车辆进入驻车预紧模式，采集车辆驻车区域环境信息；基于所采集的驻车区域环境信息判断车辆周围是否有危险以及对应的危险严重等级；根据危险严重等级执行对应操作，其中，所述操作包括将危险情况告知车主，以及在判断出需要挪车时主动进行挪车操作；将危险严重等级分为4级，其中，当危险严重等级为1级时，则不执行任何操作；当危险严重等级为2级时，则将危险情况通过语音信息的方式告知车主；当危险严重等级为3级时，则判定为需要挪车，并将挪车信息发送给车主，在获取车主许可后进行挪车；当危险严重等级为4级时，则判定为需立刻挪车，并将挪车信息发送给车主，同时搜索附近且不在危险源区域的停车场，车辆自动行驶至停车场，并将行车路线及最终停车位置信息发送至车主；通过车辆周视系统对车辆周围影像信息进行采集，并对T1时间段内的影像进行解析，将障碍物信息、环境状态信息存入影像数据集的障碍物类型、距离、接近速度和变化趋势子集中；其中，所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物变化趋势；所述环境状态信息包括着火、涨水和倒塌；通过车辆传感器对周围障碍物状态进行采集，并将数据存入传感器数据集的距离、接近速度、温度和变化趋势子集中；其中，所述周围障碍物状态包括障碍物距离及变化趋势、热源状态及靠近趋势、浸水深度及变化趋势；同时对传感器数据集、影像数据集进行分析，若两者结果均为障碍物位置状态无变化、环境信息无变化，或者变化细微对车辆无影响，则判定危险等级为1级；若两者判定结果不一致，则以严重程度较高者判定等级；若要两个以上条件同时满足才能判定的，当其中一个不满足条件时，则放弃判定。

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